Ridutturi ipucicloidali RV

Cos'è lu ridutturi ipocicloidali RV?

Un ridutturi ipucicluidali RV è n'unità di riduzzioni a du' fasi ca cummina nu stadiu di ngranaggiu chianitariu nvulutu cu nu sicunnu stadiu ipucicloidali (cicluidali -pin), unni li dischi cicluidali rullanu nternamenti nna n'aneḍḍu fissu di pin pi ginirari prupurzioni di torsioni di riduzzioni assai auti, dintra n’alloggiu cumpattu e rìggidu-ca lu renni una di l’archititturi ridutturi di pricisiuni cchiù usati ntâ rubbòtica e ntâ l’automazzioni pisanti.

Struttura

L’arcu di ngressu cunnuci nu palcu di ngranaggiu chianitariu ca duna na riduzzioni nizziali e gira l’arcu eccèntrici. Sti ngranaggi eccèntrici ròtunu dischi cicloidali li cui prufili a lobbi arrutulanu contra pinni fissi sistimati ntunnu â custodia di l'ingranaggi a aneḍḍu nternu, tracciannu nu percorsu ipocicloidali. Li pin di nisciuta ca nchiùjinu li fori nne dischi cicloidali cummèrtinu stu muvimentu eccèntricu e rullanti nna na rutazzioni di nisciuta liscia e cuncèntrica. Cuscinetti a rulli ncruciati -robusti o a rulli affilati sustennu la flànca di nisciuta contra càrrichi cumminati radiali, assiali e di mumentu.

Cunsidirazzioni di silizzioni

Li fattura chiavi nchiùjinu lu rapportu di riduzzioni totali, la rigidizza tursionali, la riazzioni (di sòlitu sutta 1 arcu-minutu), la capacità di turcenti nominali/piccu/shock, lu càrricu di mumentu ammissibbili, l'efficienza e lu tipu di lubrificazzioni. Siccomu cchiù pin e dischi cunnivìdinu lu càrricu simultaniamenti, la pricisiuni di pruduzzioni nfruenza direttamenti l’unifurmità dâ turcenti e la durata di sirvizziu, adunca la classi di tulliranza avissi a currispùnniri ê richiesti di accuratizza di l’applicazzioni.

Applicazzioni

Li riduttura ipocicloidali RV vennu usati ntê giunturi dî robot nnustriali, ntê tàvuli rutativi dî màchini, ntê pusizziunatura di saldatura, ntâ l’automazzioni pisanti e ntê màchini di custruzzioni/estrazzioni unni sunu funnamintali tullirari li scossi, riggidità e nu muvimentu pricisu sutta carichi variàbbili.

Cunsidirazzioni di l'installazzioni

Li flànchi di muntaggiu ànnu bisognu di torsioni a schema ncruciatu - sicunnu li spicificazzioni pi scanzàrisi di distursiuna di custodia. L'allineamentu dû muturi-a-l'arcu di ngressu àvi a èssiri pricisu pi evitari l'usura primatura dû cuscinetti. L'installatura avissiru a cunfirmari li liveḍḍi di lubrificazzioni, virificari ca li carichi assiali/assiali ammissibbili nun su' supirati e cuntrullari la riazzioni e la lisciazza dâ rutazzioni prima dâ missa 'n funzioni finali.

Ora, prisintamu li nostri riduttura RV seriali E di TallMan Robotics, si ponnu truvari fogghi di dati, mmàggini di pruduzzioni, vìdiu comu si vidi appressu:

Puru Siate li benvenuti pi taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube:https://www.youtube.com/@robòtica àuta

FAQ:

1. Quali è la struttura di "du' fasi di rallintamentu" dû ridutturi ipocicloidali RV?

Lu primu stadiu usa la trasmissiuni di ngranaggi chianitari. Nu ngranaggiu d'ingressu cunnuci l'ingranaggi a spur ncapu l'arcu a vulanti. Lu sicunnu stadiu usa la trasmissiuni cicloidali a pinwheel. Li vulanti eccèntrici cunnùcinu ngranaggi cicloidali ca si mèttinu ‘n riti cu pin fissi. Lu rapportu tutali è avali a lu pruduttu di tutti du' li fasi.

2. Comu distinguiri la "estrimità d'ingressu" e la "estremità di uscita" dû cambio RV?

L'estrimità di nput prisenta n'arcu cchiù nicu o na cunnissioni di ngranaggiu sulari. Ricivi l'alimentazzioni direttamenti dû muturi. L'estrimità di nisciuta ntigra na flànca o nu discu granni. Chista estremità si munta ntô vrazzu dû caricu o dû robot. L'estrimità di nisciuta di sòlitu àvi un diàmitru cchiù granni e fori pî bulloni.

3. Quali sunnu li diffirenzi ri rinnimentu ntra strutturi ri supportu duppiu e strutturi ri supportu sìngulu dû ridutturi ipocicloidali RV?

Li strutturi di supportu duppiu muntanu l'archi a vulanti nta tutti dui li lati usannu dischi rìggidi. Stu disignu duna na rigidizza tursionali cchiù auta e na vibrazzioni cchiù vascia. Li strutturi di supportu sìnguli fannu cantilever li cumpunenti. Lu supportu duppiu offri na capacità di caricu a scossa supiriuri. Manteni macari nu megghiu allineamentu di l'ingranaggi sutta carichi pisanti.