Quali è lu stadiu di pusizzionamentu rutativu?
Nu palcu di pusizzionamentu rutativu è na chiattaforma di motu di pricisiuni ca duna na rutazzioni angulari cuntrullata ntunnu a n’assi fissu, usata pi pusizziunari accuratamenti li pezzi di travagghiu, cumpunenti ottici, sinsura o strumenti pi applicazzioni ca richièdunu un cuntrollu angulari finu, n’auta ripitibbilità e nu pusizzionamentu stàbbili nta n’intervallu di rutazzioni difinutu. Li palchi ponnu sustiniri na rutazzioni cuntinua di 360 gradi o èssiri limitati a nu certu intervallu di viaggiu angulari a sicunna dû pruggettu.
Struttura
Lu palcu è furmatu di nu cuscinetti di pricisiuni (a sfera, rulli ncruciatu, o cuscinetti d'aria pi ultra-auta pricisiuni) ca supporta na chiattaforma rutativa, guidata di nu muturi-tipicamenti servu, stepper, piezuelèttricu, o direttu-muturi a turcenti harmoni, ge o attraversu ge}d trasmissiuni diretta-pû cuntrollu angulari finu. Li ncudificatura rutativi a risuluzzioni auta-dùnanu feedback ncapu la pusizzioni dû ciclu chiusu, mentri la basi e la custodia su' lavurati di pricisiuni-pi riggidità e vacillazzioni o runout mìnimi duranti la rutazzioni.
Cunsidirazzioni di silizzioni
Li fattura chiavi nchiùjinu risuluzzioni angulari e accuratizza dû pusizzionamentu, ripitibbilità, capacità di càrricu (radiali, assiali, mumentu), vilucità di rutazzioni massima, purtata di viaggiu (limitata vs. cuntinua), riazzioni e tipu di unità. L’applicazziuna ca ànnu bisognu di na pricisiuni di sutta-arcusicunnu, comu l’allineamentu utticu, avissiru a dari priurità a fasi di unità diretta o piezuelèttrici, mentri li compiti di pusizziunamentu pi scopi ginirali ponnu usari pruggetti a ngranaggi a vermi o servu- pi l’efficienza dî custi.
Applicazzioni
Li fasi di pusizzionamentu rutativu su’ usati nne sistemi di allineamentu utticu, apparecchiaturi di prucissamentu laser, mitruluggìa di semicunnuttura, test fotònici, calibrazzioni di càmiri e sinsuri, e sistemi di muntaggiu e ispezzioni di pricisiuni unni lu pusizzionamentu angulari accuratu è funnamintali pâ qualità di prucessu o misurazzioni.
Cunsidirazzioni di stallazzioni
Lu palcu havi a èssiri muntatu supra na supirfici pricisamenti livellata e isulata di vibrazzioni-pi mantèniri l'accuratizza dû pusizzionamentu. Li cunnissiuna elèttrichi ô muturi e ô ncudificaturi s'avìssiru a virìficari e assicurari. Li stallatura avissiru a cunfirmari ca la capacità di càrricu currispunni ô càrricu utili muntatu, cuntrullari la riazzioni e la ripitibbilità nta cunnizzioni rapprisintanti, e calibbrari la pusizzioni di rifirimentu dû ncudificaturi prima di ntigrari nnô sistema.
Ccà Nna sta paggina, prisintamu na seri di Fasi di Pusizzionamentu Rutariu,
vidiri fogghiu di dati, mmàggini di pruduzzioni, vìdiu di prova comu si vidi appressu:
Puru Siate li benvenuti pi taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Serii |
Tavula Rutativa Cava a Granni Aperturas |
||||||||||||||||||||||
|
Mudelli |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
|||||||||||||||||
|
Fotu |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Tipu di cuscinetti |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
|||||||||||||||||
|
Muturi abbinatu |
Servu di 50W/100W Muturi a passu 42/57 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 Muturi a passu |
Servu di 200W/400W 57/60/86 Muturi a passu |
Servumuturi di 750W/1KW 86/110 Muturi a passu |
Servumuturi 1KW-2KW Muturi a passu 110-130 |
2KW-5KW Servumuturi |
|||||||||||||||||
|
Apirtura cava |
mm |
mm |
mm |
100mm |
150 mm |
300 |
|||||||||||||||||
|
Rapportu di riduzzioni |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
||||||||||||
|
Turcenti ammissibbili |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
||||||||||||
|
Torsioni dû mumentu ammissibbili |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
||||||||||||
|
Velocità ammissibbili dâ placca |
200 Funziunamentu ntirmittenti (rpm) |
||||||||||||||||||||||
|
Torsioni màssima di canciamentu |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||||||||||||||
|
Forza radiali massima |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Forza assiali massima |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||||||||||||||
|
Riggidità di tursioni |
2,5 Nm/arcumin |
5,9 Nm/arcmin |
16 Nm/arcmin |
28,6 Nm/arcumin |
58 Nm/arcumin |
65 Nm/arcumin |
|||||||||||||||||
|
Accuratizza dû pusizzionamentu |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
|||||||||||||||||
|
Ripiti lu pusizzionamentu |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
|||||||||||||||||
|
Runout dâ piattaforma |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Scursioni radiali |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Cuncintricità dâ chiattaforma |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Parallelismu dâ chiattaforma |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
|||||||||||||||||
|
Vita (Ori) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||||||||||||||
|
Mètudu di lubrificazzioni |
Grassu sintèticu Lubrificanti |
||||||||||||||||||||||
|
Gradu di prutizzioni |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||||||||||||||||
|
Mètudu di stallazzioni |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
|||||||||||||||||
|
Timpiratura di funziunamentu |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
|||||||||||||||||
|
Pisu (kg) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
|||||||||||||||||
|
Serii |
Piattaformi Rutativi Cavi cuAttrizzatura chianitariaRidutturi |
||||||||||||||||||||||
|
Fotu |
|
||||||||||||||||||||||
|
Mudelli |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Muturi abbinatu (W) |
Servu di 50W/100W Passu 42/57 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 passu |
Servu di 50 W, 100 W Passu 42/57 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 passu |
Servu di 750/1000W 86/110 passu |
Servo 1KW-2KW 110-130 passu |
Servumuturi di 2KW-7,5KW |
||||||||||||||||
|
Apirtura Cava (Diàmitru mm) |
mm |
mm |
33 |
mm |
100mm |
150 mm |
300 |
||||||||||||||||
|
Tipu di cuscinetti (i) |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
||||||||||||||||||||||
|
Rapportu di riduzzioni (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Torsioni ammissibbili (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Mumentu ammissibbili 'nirzia (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Velocità di nisciuta ammissibbili (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Mumentu di canciamentu ammissibbili (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Forza radiali màssima (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Forza assiali màssima (Nm/arcu-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Riggidità di tursioni (Arcu-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Prucisioni di pusizzionamentu (Arcu-sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Ripitibbilità di pusizzionamentu (Arcu-sec) |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
||||||||||||||||
|
La facci di l'estrimità dâ chiattaforma rutativa s'accapa |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
||||||||||||||||
|
Scursioni radiali dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
||||||||||||||||
|
Cuncintricità dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
||||||||||||||||
|
Parallelismu dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
||||||||||||||||
|
Durata di sirvizziu (Uri) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Timpiratura di funzionamentu ( gradu ) |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
||||||||||||||||
|
Mètudu di lubrificazzioni |
Lubrificazzioni cu grassu sintèticu |
||||||||||||||||||||||
|
Classi di prutizzioni (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Mètudu di stallazzioni |
Quarsiasi àngulu |
||||||||||||||||||||||
|
Pisu (kg) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Serii |
Piattaformi rutativi cavi cu riduttura d'angulu drittu (tipu R e tipu Z) |
|||||||||
|
Fotu |
|
|
||||||||
|
Mudelli |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Muturi abbinatu (W) |
Servu di 50W/100W Passu 42/57/60 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 passu |
Servu di 50 W, 100 W Passu 42/57 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 passu |
Servu di 750/1000W 86/110 passu |
Servo 1KW-2KW 110-130 passu |
Servumuturi di 2KW-7,5KW |
|||
|
Apirtura Cava (Diàmitru mm) |
mm |
mm |
33 |
mm |
100mm |
150 mm |
300 |
|||
|
Tipu di cuscinetti (i) |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
|||||||||
|
Rapportu di riduzzioni (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Torsioni ammissibbili (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Mumentu ammissibbili 'nirzia (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Velocità di nisciuta ammissibbili (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Mumentu di canciamentu ammissibbili (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Forza radiali màssima (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Forza assiali màssima (Nm/arcu-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Riggidità di tursioni (Arcu-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Prucisioni di pusizzionamentu (Arcu-sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Ripitibbilità di pusizzionamentu (Arcu-sec) |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
|||
|
La facci di l'estrimità dâ chiattaforma rutativa s'accapa |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
|||
|
Scursioni radiali dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
|||
|
Cuncintricità dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
|||
|
Parallelismu dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
|||
|
Durata di sirvizziu (Uri) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Timpiratura di funzionamentu ( gradu )) |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
|||
|
Mètudu di lubrificazzioni |
Lubrificazzioni cu grassu sintèticu |
|||||||||
|
Classi di prutizzioni (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Mètudu di stallazzioni |
Quarsiasi àngulu |
|||||||||
|
Pisu (kg) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
Tipu R
Tipu Z|
Opzioni |
|
|
Driver e cavu |
Driver e cavu pi l'opzzioni, furniti di Tallman Robotics Limited (usannu, cunfiguramu Delta, Nnuvanza, Pulsu, EtherCat, Profinet su' dispunìbbili) |
|
Piastra rutativa dâ facci |
Furnitu si è nicissariu. (Disegnu furnitu dê clienti) |
|
Sinsuri |
Li sinsura Ormon, li paràmitri, li placchi dî sinsura, li viti su' pi l'opzzioni. |
FAQ:
1. Quali è la diffirenza nnô limiti di vilucità supiriuri pi piattaformi rutanti cu tipi di trasmissiuni diversi?
Li piattaformi di cunnuta diretta agghicanu a 500+ rpm. Li piattaformi di cunnuta armònica limitanu a 150-200 giri/min. Li chiatteformi di ngranaggi chianitari ponnu manijari 200-300 giri/min. Li piattaformi a ngranaggi a vermi funzionanu cchiù lentamenti, di sòlitu 50-100 giri/min. L’indicizzatura a camma òpranu a 100-300 giri/min a sicunna dî grannizzi. Scegghi lu tipu di trasmissiuni ‘n basi â tò riquisiti di vilucità.
2. L’upirazzioni a longu tèrmini a granni vilucità àvi n’impattu mpurtanti ncapu l’usura dî chiatteformi rutanti?
Iè, la vilucità auta aumenta la frizzioni e lu caluri. Chistu accilira l'usura dû cuscinetti e dû sigillu. Lu lubrificanti si digrada cchiù rapidamenti e richiedi canciamenti cchiù friquenti. Li pisti a rulli ponnu sviluppari fossi di fatica. L'upirazzioni a longu -a vilucità auta-arridduci assai la durata di sirvizziu. Usa na lubrificazzioni giusta e cunzidira di sminuiri lu caricu pi n'usu cuntinuu a vilucità auta-.
3. Comu scègghiri lu mètudu di lubrificazzioni apprupriatu ‘n basi â vilucità di funziunamentu?
A vascia vilucità (sutta li 50 giri/min) usa la lubrificazzioni dû grassu. A vilucità media (50-200 giri/min) usa spruzzi d'ogghiu o bagnu d'ogghiu. A vilucità auta (supra li 200 giri/min) richiedi na circulazzioni furzata o na nebbia d'ogghiu. Lu grassu funziona pi duviri ntirmittenti. L'ogghiu duna nu rinfriscamentu megghiu a vilucità cchiù auti. Segui sempri lu graficu di lubrificazzioni dâ vilucità- dû prudutturi.
4. La chiattaforma rutanti cava spirimintarà strisciari duranti l'upirazzioni a vascia-vilucità?
Iè, lu strisciuni si po virificari sutta li 5-10 giri/min sutta frizzioni auta o servu-accordu scarsu. La stizziuni causa nu muvimentu irregulari. Usa n'encoder a risuluzzioni auta-e cuscinetti a frizzioni vascia-. Applicari nu pricaricamentu currettu e scègghiri nu servuunità cu arguritmi di cuntrollu avanzati. Na bona lubrificazzioni arridduci macari lu strisciuni.
5. Quali è la currilazzioni ntra vilucità di rutazzioni e accuratizza di pusizzionamentu?
Na vilucità cchiù auta giniralmenti arridduci l’accuratizza dû pusizzionamentu. Effetti dinàmici comu lu surpassu di l'inirzia e lu tempu di stabbilimentu aumentunu l'erruri. A vascia vilucità, l’accuratizza migghiura picchì si po rallintari senza prubblemi. Li firmati a vilucità auta-abbisognu di rampi di rallintamentu cchiù longhi pi evitari li supiriuri. Pi na megghiu accuratizza, upirari a vilucità muderati e usari lu cuntrollu a ciclu chiusu-.
Tag caudi: palcu di pusizzionamentu rutativu, Cina pruduttura di palcu di pusizzionamentu rutativu, furnitura, fabbrica
