Li tàvuli rutativi a granni apirtura su’ dispusitivi di pusizziunamentu rutativi di pricisiuni cu nu pirtusu cintrali granni, usati principalmenti nta scinari nnustriali ca abbisognanu dû passaggiu di pezzi di grannizza, cavi, cunnutti o percorsi ottici. La so carattirìstica principali è chiḍḍa di dari n’apirtura cintrali (di sòlitu cchiù granni o avali a 100 mm) assai cchiù granni di chiḍḍa di piattaformi rutativi vuci urdinarii assicurannu ô stissu tempu nu pusizzionamentu rutazziunali di auta pricisiuni, arrisurbennu accussì li bisogni di prucidura rutativa, ispezzioni, muntaggiu e autri pezzi di travagghiu granni o longhi.

Li tàvuli rutativi a granni apirtura su' chiatteformi rutativi pruggittati apposta cu na carattirìstica funnamintali di aviri nu granni pirtusu cintrali (puru nzinu a 1 metru o cchiù assai), adatti pi applicazzioni ca richièdinu nstallazzioni di pezzi di granni grannizza, cabblaggi nterni o trasmissiuni ottica. Stu tipu di tavula rutativa havi nu rolu mpurtanti nnâ produzzioni di pricisiuni, nnâ ispezzioni ottica, nnâ l’ariuspazziali e nnâ l’attrizzatura di ricerca scientifica.

Lu disignu di Tavuli Rutativi a Granni Apertura àvi bisognu di bilanciari la cuntraddizzioni ntra "apirtura granni", "auta pricisiuni" e "carica auta", pirciò havi li siguenti carattirìstichi chiavi:

Granni pirtusu cintrali attraversu -	1). Gamma di apirtura: di sòlitu 100mm ~ 1000mm, certi mudeḍḍi su misura ponnu èssiri cchiù granni, assai cchiù granni di chiatteformi rutanti vuci urdinarii (l'apirturi cumminziunali su' suprattuttu 20mm ~ 80mm). 2).Scopu dû pirtusu: pirmèttiri di passari li pezzi di travagghiu longhi (comu l'archi e li stiḍḍi), li percorsi di luci laser, li fasci di cavi, li tubbi d'aria, li tubbi di rinfriscamentu, ecc., evitannu ntirfirenza miccànichi.
Rinnimenti di pusizzionamentu di àuta pricisiuni	1).Accuratizza di pusizziunamentu ripititivu: giniralmenti nzinu a ± 0,01mm 0,005mm, accuratizza di pusizziunamentu angulari Cchiù picca o avali a 10 sicunna d’arcu (quarchi mudeḍḍu di punta auta-cchiù picca o avali a 5 sicunna d’arcu). 2).Riazzioni vascia: cchiù picca o avali a 1 minutu d'arcu (0,0167 gradi), assicurannu nuḍḍu 'nfilamentu o diviazzioni di pusizzionamentu duranti la rutazzioni nversa.
Càrricu àutu e riggidità	1).Càrricu assiali: pò risistiri a pisi ca vannu di cintinara di chilògrammi a diversi tunnillati (comu 500kg ~ 5000kg), adatti pi pezzi di travagghiu granni. 2).Càrricu radiali: Pruggittatu pi pezzi di travagghiu a cantilever o eccèntrici, havi na forti risistenza ô mumentu di canciamentu (comu Cchiù granni o avali a 1000N • m). 3).Riggidità strutturali: Fatta di ghisa a granni risistenza o di liga di alluminnu, accuppiata cu cuscinetti a rulli ncruciati di pricisiuni pi ridduciri la difurmazzioni e li virbazzioni duranti la rutazzioni.
Guidamentu e cuntrollu	1). Modu di cunnuta: spissu usa na cumminazzioni di sirvumutura e riduttura chianitari di pricisiuni, sustennu na rutazzioni liscia a vascia vilucità e n'indicizzazzioni a vilucità auta (l'intervallu di vilucità è di sòlitu 0,1 rpm ~ 300 rpm). 2). Sistema di rispunnimentu: dutatu di n'encudificaturi a gradigghia di pricisiuni auta - o n'encodificaturi di valuri assulutu, munnizzamentu 'n tempu riali - di l'àngulu di rutazzioni, uttinennu un cuntrollu a ciclu chiusu.

Diffirenza dâ urdinaria chiattaforma rutanti cava

Funziunalità	Piattaforma rutanti cava urdinaria	Piattaforma rutativa a granni apirtura
Apirtura cintrali	20mm~80mm	Cchiù granni o avali a 100mm (pirsunalizzàbbili a 1000mm o cchiù assai)
Capacità di càrricu	Lu caricu assiali è di sòlitu cchiù nicu di 50kg	Lu caricu assiali pò arrivari a 500kg~5000kg
Diminsioni applicabbili dû pezzu	Pezzu di grannizza nica e curta	A striscia granni e longa o pezzu di tipu attraversu
Scinari di applicazzioni	Assemblaggiu elettrònicu, marcatura laser nica, ecc.	Trasfurmazzioni pisanti, ispezzioni di granni apparecchiaturi, ecc.
Cumplessità strutturali	Rilativamenti sìmprici, vulumi cchiù nicu	Struttura cchiù spissa, ca richiedi nu disignu rìggidu rinfurzatu

Li tàvuli rutativi a granni apertura su’ boni pi applicazzioni ca ànnu bisognu di fori granni, capacità di purtata di carichi auti e rutazzioni pricisi, e su’ rrimpiazzàbbili nnî campi di l’òttica, di l’ariuspazziu e di lavurazzioni pisanti. Quannu si scegghi, s’avissi a dari n’attinzioni spiciali a l’apirtura, â riggidità e a l’accuratizza, e li riquisiti di applicazzioni s’avissiru a distinguiri dî Tavuli Rutativi Cavi.

Ccà Nna sta paggina, prisintamu na seri di Tavuli Rutativi Cavi a Granni Apertura, vidiri fogghiu di dati, mmàggini di pruduzzioni, vìdiu di prova comu si vidi appressu:

Puru Siate li benvenuti pi taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Serii	Tavula Rutativa Cava a Granni Aperturas
Mudelli	TMN60		TMN85		TMN130		TMN200		TMN280		TMN465
Fotu
Tipu di cuscinetti	Cuscinetti a rulli ncruciatu		Cuscinetti a rulli ncruciatu		Cuscinetti a rulli ncruciatu		Cuscinetti a rulli ncruciatu		Cuscinetti a rulli ncruciatu		Cuscinetti a rulli ncruciatu
Muturi abbinatu	Servu di 50W/100W Muturi a passu 42/57		Servu di 200W/400W 57/60/86 Muturi a passu		Servu di 200W/400W 57/60/86 Muturi a passu		Servumuturi di 750W/1KW 86/110 Muturi Passu-passu		Servumuturi 1KW-2KW Muturi a passu 110-130		2KW-5KW Servumuturi
Apirtura cava	mm		mm		mm		100mm		150mm		300
Rapportu di riduzzioni	5	10	5	10	10	18	10	18	10	18	10
Turcenti ammissibbili	12 N.m	7.5 N.m	41 N.m	27 N.m	60 N.m	37 N.m	115 N.m	68 N.m	150 N.m	125 N.m	456 N.m
Torsioni dû mumentu ammissibbili	24 N.m	15 N.m	82 N.m	54 N.m	120 N.m	74 N.m	230 N.m	136 N.m	300 N.m	250 N.m	767 N.m
Velocità ammissibbili dâ placca	200 Funziunamentu ntirmittenti (rpm)
Torsioni màssima di canciamentu	142 N		380 N		1200N		2600N		125 N.m		300 N.M
Forza radiali massima	1930 N		4800 N		8400N		12500N		16500N		18600N
Forza assiali massima	1930 N		4800 N		8400N		12500N		16500N		18600N
Riggidità di tursioni	2,5 Nm/arcumin		5,9 Nm/arcmin		16 Nm/arcmin		28,6 Nm/arcumin		58 Nm/arcumin		65 Nm/arcumin
Accuratizza dû pusizzionamentu	±0,5 arcu/min		±0,5 arcu/min		±0,5 arcu/min		±0,5 arcu/min		±0,5 arcu/min		±0,5 arcu/min
Ripiti lu pusizzionamentu	Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec		Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec		Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec		Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec		Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec		Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec
Runout dâ piattaforma	Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm
Scursioni radiali	Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm
Cuncintricità dâ chiattaforma	Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm
Parallelismu dâ chiattaforma	Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm		Cchiù picca o avali a 0,01 mm
Vita (Ori)	>20,000		>20,000		>20,000		>20,000		>20,000		>20,000
Mètudu di lubrificazzioni	Grassu sintèticu Lubrificanti
Gradu di prutizzioni	IP50		IP50		IP50		IP50		IP50		IP50
Mètudu di stallazzioni	Quarsiasi àngulu		Quarsiasi àngulu		Quarsiasi àngulu		Quarsiasi àngulu		Quarsiasi àngulu		Quarsiasi àngulu
Timpiratura di funziunamentu	-25 gradi -90 gradi		-25 gradi -90 gradi		-25 gradi -90 gradi		-25 gradi -90 gradi		-25 gradi -90 gradi		-25 gradi -90 gradi
Pisu (kg)	0.54		1.4		2.5		8.0		20		52

Serii

Piattaformi Rutativi Cavi cuAttrizzatura chianitariaRidutturi

Fotu

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Mudelli

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Muturi abbinatu (W)

Servu di 50W/100W

Passu 42/57

Servu di 200W/400W

57/60/86 passu

Servu di 50 W, 100 W

Passu 42/57

Servu di 200W/400W

57/60/86 passu

Servu di 750/1000W

86/110 passu

Servo 1KW-2KW

110-130 passu

Servumuturi di 2KW-7,5KW

Apirtura Cava (Diàmitru mm)

100mm

150mm

300

Tipu di cuscinetti (i)

Cuscinetti a rulli ncruciatu

Rapportu di riduzzioni (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Torsioni ammissibbili (Nm)

115

150

200

Mumentu ammissibbili 'nirzia (r/min)

120

230

300

Velocità di nisciuta ammissibbili (Nm)

200

466

Mumentu di canciamentu ammissibbili (N)

142

380

1200

2600

125

767

Forza radiali màssima (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Forza assiali màssima (Nm/arcu-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Riggidità di tursioni (Arcu-min)

2.5

6.0

5.9

Prucisioni di pusizzionamentu (Arcu-sec)

±0.5

Ripitibbilità di pusizzionamentu (Arcu-sec)

Cchiù picca o avali a 15

La facci di l'estrimità dâ chiattaforma rutativa s'accapa

Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm)

Scursioni radiali dâ chiattaforma rutativa (mm)

Cchiù picca o avali a 0,01

Cuncintricità dâ piattaforma rutativa (mm)

Cchiù picca o avali a 0,01

Parallelismu dâ piattaforma rutativa (mm)

Cchiù picca o avali a 0,01

Durata di sirvizziu (Uri)

>20000

Timpiratura di funzionamentu ( gradu )

-25 gradi ~+90 gradi

Mètudu di lubrificazzioni

Lubrificazzioni cu grassu sintèticu

Classi di prutizzioni (IP)

IP50

Mètudu di stallazzioni

Quarsiasi àngulu

Pisu (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Serii	Piattaformi rutativi cavi cu riduttura d'angulu drittu (tipu R e tipu Z)
Fotu	Tipu R				Tipu Z
Mudelli	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Muturi abbinatu (W)	Servu di 50W/100W Passu 42/57/60	Servu di 200W/400W 57/60/86 passu		Servu di 50 W, 100 W Passu 42/57	Servu di 200W/400W 57/60/86 passu	Servu di 750/1000W 86/110 passu		Servo 1KW-2KW 110-130 passu		Servumuturi di 2KW-7,5KW
Apirtura Cava (Diàmitru mm)	mm	mm		33	mm	100mm		150mm	300
Tipu di cuscinetti (i)	Cuscinetti a rulli ncruciatu
Rapportu di riduzzioni (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Torsioni ammissibbili (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Mumentu ammissibbili 'nirzia (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Velocità di nisciuta ammissibbili (Nm)	200	200		200	200	200		200
Mumentu di canciamentu ammissibbili (N)	142	380		380	1200	2600		125
Forza radiali màssima (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Forza assiali màssima (Nm/arcu-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Riggidità di tursioni (Arcu-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Prucisioni di pusizzionamentu (Arcu-sec)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Ripitibbilità di pusizzionamentu (Arcu-sec)	Cchiù picca o avali a 15	Cchiù picca o avali a 15		Cchiù picca o avali a 15	Cchiù picca o avali a 15	Cchiù picca o avali a 15		Cchiù picca o avali a 15		Cchiù picca o avali a 15
La facci di l'estrimità dâ chiattaforma rutativa s'accapa	Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm)	Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm)		Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm)	Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm)	Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm)		Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm)		Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm)
Scursioni radiali dâ chiattaforma rutativa (mm)	Cchiù picca o avali a 0,01	Cchiù picca o avali a 0,01		Cchiù picca o avali a 0,01	Cchiù picca o avali a 0,01	Cchiù picca o avali a 0,01		Cchiù picca o avali a 0,01		Cchiù picca o avali a 0,01
Cuncintricità dâ piattaforma rutativa (mm)	Cchiù picca o avali a 0,01	Cchiù picca o avali a 0,01		Cchiù picca o avali a 0,01	Cchiù picca o avali a 0,01	Cchiù picca o avali a 0,01		Cchiù picca o avali a 0,01		Cchiù picca o avali a 0,01
Parallelismu dâ piattaforma rutativa (mm)	Cchiù picca o avali a 0,01	Cchiù picca o avali a 0,01		Cchiù picca o avali a 0,01	Cchiù picca o avali a 0,01	Cchiù picca o avali a 0,01		Cchiù picca o avali a 0,01		Cchiù picca o avali a 0,01
Durata di sirvizziu (Uri)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Timpiratura di funzionamentu ( gradu ))	-25 gradi ~+90 gradi	-25 gradi ~+90 gradi	-25 gradi ~+90 gradi		-25 gradi ~+90 gradi	-25 gradi ~+90 gradi		-25 gradi ~+90 gradi		-25 gradi ~+90 gradi
Mètudu di lubrificazzioni	Lubrificazzioni cu grassu sintèticu
Classi di prutizzioni (IP)	IP50
Mètudu di stallazzioni	Quarsiasi àngulu
Pisu (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Opzioni
Driver e cavu	Driver e cavu pi l'opzzioni, furniti di Tallman Robotics Limited (usannu, cunfiguramu Delta, Nnuvanza, Pulsu, EtherCat, Profinet su' dispunìbbili)
Piastra rutativa dâ facci	Furnitu si è nicissariu. (Disegnu furnitu dê clienti)
Sinsuri	Li sinsura Ormon, li paràmitri, li placchi dî sinsura, li viti su' pi l'opzzioni.