Quali su’ li tàvuli rutativi a granni apirtura?
La tàvula rutativa a granni apirtura è na chiattaforma rutativa a pricisiuni di fori cintrali
Li tàvuli rutativi cu granni apirtura su’ piattaformi rutativi vuci di pricisiuni pi pusizzionamentu angulari nnustriali. Disponunu di strutturi cintrali attraversu-suvradiminziunati diffirenti di palchi rutativi sulidi. Suportanu na rutazzioni cuntinua di 360-gradi e l'indicizzazzioni multi-angulari pi stazzioni autumatizzati. Sparti, ntigrànu li funziuna di purtata e rutativa nta n’unità cumpatta. Sirvunu comu apparecchiaturi di pusizzionamentu rutativu principali pi disposizzioni di màchini di automazzioni ntigrati.
Cumpusizzioni strutturali dû nucliu
Prima, la tàvula adutta nu pirtusu cintrali cavu ngrannutu comu carattirìstica strutturali cintrali. Dota di cuscinetti rutativi a granni riggidità pi sustiniri carichi assiali e radiali. Nnô frattiempu, currispunni a l’ingranaggi di pricisiuni o a l’assimblaggi di trasmissioni diretta - pi na rutazzioni custanti.
Sparti, stalla cumpunenti di cudificazzioni a risuluzzioni auta- pû feedback angulari. Sparti, usa pannelli di chiattaforma rinfurzati chiatti pi lu pusizzionamentu dô pezzu. Pi finiri, riserva li punti di muntaggiu standard pâ ntigrazzioni di l'attrizzatura.
Ccà Nna sta paggina, prisintamu na seri di Tavuli Rutativi Cavi a Granni Apertura, vidiri fogghiu di dati, mmàggini di pruduzzioni, vìdiu di prova comu si vidi appressu:
Puru Sii li benvenuti pi taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube:https://www.youtube.com/@robòtica àuta
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Serii |
Tavula Rutativa Cava a Granni Aperturas |
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Mudelli |
TMN60 |
TMN85 |
TMN130 |
TMN200 |
TMN280 |
TMN465 |
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Fotu |
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|
|
|
|
|
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|
Tipu di cuscinetti |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
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|
Muturi abbinatu |
Servu di 50W/100W Muturi a passu 42/57 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 Muturi a passu |
Servu di 200W/400W 57/60/86 Muturi a passu |
Servumuturi di 750W/1KW 86/110 Muturi a passu |
Servumuturi 1KW-2KW Muturi a passu 110-130 |
2KW-5KW Servumuturi |
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|
Apirtura cava |
mm |
mm |
mm |
100mm |
150 mm |
300 |
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|
Rapportu di riduzzioni |
5 |
10 |
5 |
10 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
18 |
10 |
|
Turcenti ammissibbili |
12 N.m |
7.5 N.m |
41 N.m |
27 N.m |
60 N.m |
37 N.m |
115 N.m |
68 N.m |
150 N.m |
125 N.m |
456 N.m |
|
Torsioni dû mumentu ammissibbili |
24 N.m |
15 N.m |
82 N.m |
54 N.m |
120 N.m |
74 N.m |
230 N.m |
136 N.m |
300 N.m |
250 N.m |
767 N.m |
|
Velocità ammissibbili dâ placca |
200 Funziunamentu ntirmittenti (rpm) |
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|
Torsioni màssima di canciamentu |
142 N |
380 N |
1200N |
2600N |
125 N.m |
300 N.M |
|||||
|
Forza radiali massima |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
|||||
|
Forza assiali massima |
1930 N |
4800 N |
8400N |
12500N |
16500N |
18600N |
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|
Riggidità di tursioni |
2,5 Nm/arcumin |
5,9 Nm/arcmin |
16 Nm/arcmin |
28,6 Nm/arcumin |
58 Nm/arcumin |
65 Nm/arcumin |
|||||
|
Accuratizza dû pusizzionamentu |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
±0,5 arcu/min |
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|
Ripiti lu pusizzionamentu |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
Cchiù picca o avali a 10 arcu/sec |
|||||
|
Runout dâ piattaforma |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
|||||
|
Scursioni radiali |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
|||||
|
Cuncintricità dâ chiattaforma |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
|||||
|
Parallelismu dâ chiattaforma |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
Cchiù picca o avali a 0,01 mm |
|||||
|
Vita (Ori) |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
>20,000 |
|||||
|
Mètudu di lubrificazzioni |
Grassu sintèticu Lubrificanti |
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|
Gradu di prutizzioni |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
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|
Mètudu di stallazzioni |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
Quarsiasi àngulu |
|||||
|
Timpiratura di funziunamentu |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
-25 gradi -90 gradi |
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|
Pisu (kg) |
0.54 |
1.4 |
2.5 |
8.0 |
20 |
52 |
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|
Serii |
Piattaformi Rutativi Cavi cuAttrizzatura chianitariaRidutturi |
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|
Fotu |
|
||||||||||||||||||||||
|
Mudelli |
TMN60-F |
TMN85-F |
TMN85-F |
TMN130-F |
TMN200-F |
TMN280-F |
TMN456-F |
||||||||||||||||
|
Muturi abbinatu (W) |
Servu di 50W/100W Passu 42/57 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 passu |
Servu di 50 W, 100 W Passu 42/57 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 passu |
Servu di 750/1000W 86/110 passu |
Servo 1KW-2KW 110-130 passu |
Servumuturi di 2KW-7,5KW |
||||||||||||||||
|
Apirtura Cava (Diàmitru mm) |
mm |
mm |
33 |
mm |
100mm |
150 mm |
300 |
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|
Tipu di cuscinetti (i) |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
||||||||||||||||||||||
|
Rapportu di riduzzioni (i) |
15/20/25/35/40/50 |
15/20/25/35/50 |
45/60/70 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
30/40/50/70/100 |
||||||||||||||||
|
Torsioni ammissibbili (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
||||||||||||||||
|
Mumentu ammissibbili 'nirzia (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
||||||||||||||||
|
Velocità di nisciuta ammissibbili (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
466 |
||||||||||||||||
|
Mumentu di canciamentu ammissibbili (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
767 |
||||||||||||||||
|
Forza radiali màssima (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Forza assiali màssima (Nm/arcu-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
||||||||||||||||
|
Riggidità di tursioni (Arcu-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
||||||||||||||||
|
Prucisioni di pusizzionamentu (Arcu-sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
||||||||||||||||
|
Ripitibbilità di pusizzionamentu (Arcu-sec) |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
||||||||||||||||
|
La facci di l'estrimità dâ chiattaforma rutativa s'accapa |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
||||||||||||||||
|
Scursioni radiali dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
||||||||||||||||
|
Cuncintricità dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
||||||||||||||||
|
Parallelismu dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
||||||||||||||||
|
Durata di sirvizziu (Uri) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
||||||||||||||||
|
Timpiratura di funzionamentu ( gradu ) |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
||||||||||||||||
|
Mètudu di lubrificazzioni |
Lubrificazzioni cu grassu sintèticu |
||||||||||||||||||||||
|
Classi di prutizzioni (IP) |
IP50 |
||||||||||||||||||||||
|
Mètudu di stallazzioni |
Quarsiasi àngulu |
||||||||||||||||||||||
|
Pisu (kg) |
0.91 |
2.43 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
||||||||||||||||
|
Serii |
Piattaformi rutativi cavi cu riduttura d'angulu drittu (tipu R e tipu Z) |
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|
Fotu |
|
|
||||||||
|
Mudelli |
TMN60-R TMN60-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN85-R TMN85-Z |
TMN130-R TMN130-Z |
TMN200-R TMN200-Z |
TMN280-Z |
TMN456-Z |
|||
|
Muturi abbinatu (W) |
Servu di 50W/100W Passu 42/57/60 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 passu |
Servu di 50 W, 100 W Passu 42/57 |
Servu di 200W/400W 57/60/86 passu |
Servu di 750/1000W 86/110 passu |
Servo 1KW-2KW 110-130 passu |
Servumuturi di 2KW-7,5KW |
|||
|
Apirtura Cava (Diàmitru mm) |
mm |
mm |
33 |
mm |
100mm |
150 mm |
300 |
|||
|
Tipu di cuscinetti (i) |
Cuscinetti a rulli ncruciatu |
|||||||||
|
Rapportu di riduzzioni (i) |
10/15/20/25/30/50 |
10/15/20/25/50 |
30/45/70 |
20/30/50/90 |
20/30/50/90 |
30/40/50/70/100 |
||||
|
Torsioni ammissibbili (Nm) |
12 |
41 |
20 |
60 |
115 |
150 |
200 |
|||
|
Mumentu ammissibbili 'nirzia (r/min) |
24 |
82 |
40 |
120 |
230 |
300 |
300 |
|||
|
Velocità di nisciuta ammissibbili (Nm) |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
200 |
||||
|
Mumentu di canciamentu ammissibbili (N) |
142 |
380 |
380 |
1200 |
2600 |
125 |
||||
|
Forza radiali màssima (N) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Forza assiali màssima (Nm/arcu-min) |
1930 |
4800 |
4800 |
8400 |
12500 |
16500 |
18600 |
|||
|
Riggidità di tursioni (Arcu-min) |
2.5 |
6.0 |
5.9 |
16 |
28 |
39 |
65 |
|||
|
Prucisioni di pusizzionamentu (Arcu-sec) |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
±0.5 |
|||
|
Ripitibbilità di pusizzionamentu (Arcu-sec) |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
Cchiù picca o avali a 15 |
|||
|
La facci di l'estrimità dâ chiattaforma rutativa s'accapa |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
Cchiù picca o uguali a 0,01 (mm) |
|||
|
Scursioni radiali dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
|||
|
Cuncintricità dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
|||
|
Parallelismu dâ chiattaforma rutativa (mm) |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
Cchiù picca o avali a 0,01 |
|||
|
Durata di sirvizziu (Uri) |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
>20000 |
|||
|
Timpiratura di funzionamentu ( gradu )) |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
-25 gradi ~+90 gradi |
|||
|
Mètudu di lubrificazzioni |
Lubrificazzioni cu grassu sintèticu |
|||||||||
|
Classi di prutizzioni (IP) |
IP50 |
|||||||||
|
Mètudu di stallazzioni |
Quarsiasi àngulu |
|||||||||
|
Pisu (kg) |
1.1 |
2.66 |
1.69 |
3.86 |
12.67 |
33 |
300 |
|||
Tipu R
Tipu Z
|
Opzioni |
|
|
Driver e cavu |
Driver e cavu pi l'opzzioni, furniti di Tallman Robotics Limited (usannu, cunfiguramu Delta, Nnuvanza, Pulsu, EtherCat, Profinet su' dispunìbbili) |
|
Piastra rutativa dâ facci |
Furnitu si è nicissariu. (Disegnu furnitu dê clienti) |
|
Sinsuri |
Li sinsura Ormon, li paràmitri, li placchi dî sinsura, li viti su' pi l'opzzioni. |
Carattirìstichi tècnichi e vantaggi funziunali
|
Uggettu |
Carattirìstica tècnica |
Funzioni principali |
Vantaggiu di l'applicazzioni |
|---|---|---|---|
|
Trattu strutturali |
Disignu di apirtura cintrali cava supradimensionata |
Pirmèttiri lu passaggiu nternu di cavi e cunnutti |
Evitari l'avvolgimentu esternu dû cunnuttu duranti lu muvimentu rutativu |
|
Rinnimentu dû muvimentu |
Indicizzazzioni rutativa cuntinua liscia |
Cumpletari li compiti di pusizzionamentu angulari arbitrariu |
Suporta l'elaborazzioni autumàtica flissìbbili multi-stazzioni |
|
Capacità di càrricu |
Cuscinetti rinfurzati e struttura di chiattaforma |
Sustinìri stabbilimenti càrrichi miccànichi multi-dirizziunali |
Adattari li stati di pinzatura e prucissamentu diversificati dû pezzu |
|
Capacità di ntigrazzioni |
Disposizzioni ntigrata chiana e cumpatta |
Simplificari la disposizzioni strutturali di l'attrizzatura supiriuri |
Ottimizzari l'utilizzu cumplessivu dû spazziu dî màchini d'automazzioni |
Dumanni spissu fatti
D1: Chi diffirenzia li tàvuli rutativi cu granni apirtura dî tàvuli rutativi sòlidi?
Adottunu nu fori cintrali cavu granni ô postu di chiatteformi risistenti. Pirmettunu a cavi, tubi d'aria e linii di signali di passari 'nternamenti. Li tàvuli rutativi massicci suportanu sulu li cabblaggi esterni, ca pruvucanu facilmenti avvolgimenti e ntirfirenza duranti la rutazzioni cuntinua.
D2: Lu disignu di l'apirtura cava nnibbulisci la riggidità strutturali dû tavulu?
No. Tutta la chiattaforma usa n’uttimizzazzioni strutturali rinfurzata e cuscinetti rutativi a granni risistenza. Manteni na capacità di purtata di càrricu stàbbili e na chianizza rutativa. Elimina la difurmazzioni strutturali duranti l'upirazzioni ciclica a longu tèrmini.
D3: Quali scinari nnustriali s’adattanu megghiu ê tavuli rutativi cu granni apertura?
S’adattanu a l’ispezzioni di pricisiuni ottica, â lavurazzioni dî cumpunenti multistazzioni, â cummutazzioni autumàtica di l’infissi, ô pusizzionamentu di l’imballaggi rutativi e a tutti li scinari ca ànnu bisognu di routing nternu dû cunnuttu e n’indicizzazzioni angulari cuntinua.
D4: Sti tàvuli ponnu sustinìri nu pusizziunamentu ripitutu d’àngulu arbitrariu?
Se. Li cumpunenti di cudificazzioni abbinati a granni pricisiuni-mèttinu li dati di l'àngulu 'n tempu riali. Lu sistema di cunnuta calibra accuratamenti l’anguli rutativi. Raggiungi n'indicizzazzioni arbitraria -ripitìbbili pi prucessi autumatizzati cumplessi.
D5: Quali su’ li limitazzioni principali di applicazzioni di tàvuli rutativi a granni apirtura?
La struttura cintrali vuòta limita lu purtamentu di caricu ultra-estremu pisanti. Hanu bisognu di n'installazzioni urizzuntali standardizzata pi garantiri la chianizza. Nun su’ adatti a timbratura di pezzi di travagghiu super-pisanti e scinari di prucissamentu a mpattu duri.
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