Sistema di muvimentu rutativu cavu

Chi è lu Sistema di Muvimentu Rutativu Cavu?

Un sistema di muvimentu rutativu cavu è n’attuaturi o ridutturi rutativu di pricisiuni cu nu pirtusu di diamitru granni ntô centru, pirmittennu a cavi, lini pneumàtichi/idràulichi, fibbri ottichi, ngranaggi o autri utilità di passari direttamenti attraversu l’assi rutativu. Stu pruggettu elimina la nicissità di na gistioni di cavi esterni comu aneḍḍi a slip o unioni rutativi, simplificannu la ntigrazzioni nta applicazzioni ca richièdinu na rutazzioni cuntinua o ndicizzata cu n’instradamentu passaggiu-attraversu.

Struttura

Lu sistema di sòlitu ntigra un stadiu di riduzzioni chianitariu, cicluidali o armònicu di l’arvuru cavu cu na flànca di nisciuta granni -sustinuta di rulli ncruciati o di cuscinetti a cuntattu a quattru punti capaci di manijari carichi cumminati radiali, assiali e mumenti. Lu fusu cintrali passa cuncintramenti attraversu l'input, lu stadiu di riduzzioni e l'output, mentri la custodia è lavurata di pricisiuni-pi mantèniri la riggidità e na vascia runout nunustanti l'architittura dû nùcliu apertu.

Cunsidirazzioni di silizzioni

Li fattura chiavi nchiùjinu lu diàmitru dû pirtusu (havi a accittari tutti l’utilità di passaggiu-attraversu lu spazziu), lu rapportu di riduzzioni, la rigidizza tursionali, la riazzioni, la turcenti nominali/piccu, lu càrricu di mumentu ammissibbili e la ripitibbilità. Vistu ca lu fori cavu arridduci lu matiriali dispunìbbili pâ struttura di purtanti rispettu a pruggetti di l’arcu solidu, la capacità di càrricu e la rigidizza s’avìssiru a virìficari cu cura rispettu ê richiesti di l’applicazzioni.

Applicazzioni

Li sistemi di muvimentu rutativu cavu vennu usati nnî assi dû polsu e dî giuntu rubbòtici, tàvuli di l’indici rutativi, cardani di càmira/sinsuri, manipolazzioni di wafer semicunnuttura e assi rutativi di màchini unni l’instradamentu dî cavi o dî linii di utilità attraversu lu centru di rutazzioni migghiura l’affidabbilità e arridduci l’usura dâ flissiuni dî cavi.

Cunsidirazzioni di stallazzioni

L'installatura ànnu a virìficari ca tutti li cavi o li lini passanti ànnu nu spazziu e nu rilievu di tinzioni adatti pi evitari li sfrisci duranti la rutazzioni. Li flànchi di muntaggiu ànnu bisognu di torsioni a schema ncruciatu - sicunnu li spicificazzioni. L’allineamentu ntra l’assi di l’unità di ngressu e chiḍḍu di nisciuta s’avissi a cunfirmari, e li carichi mumentu/assiali ammissibbili nun s’ànnu a supirari pi mantèniri la vita dû cuscinetti e l’accuratizza dû pusizzionamentu.

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si ponnu vìdiri fogghi di dati, mmàggini di pruduzzioni, vìdiu di prova comu si vidi appressu:
Puru Sii li benvenuti pi taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube:https://www.youtube.com/@robòtica àuta

FAQ:

1. Quali sunnu li cumpunenti funnamintali di nu sistema di muvimentu rutativu cavu?

Na chiattaforma rutanti cava ntigra diversi cumpunenti chiavi. Disponi di nu cuscinetti a rulli ncruciatu di auta -pricisiuni pi susteniri carichi pisanti e dari n'auta riggidità. Li cumpunenti principali dû muturi su’ n’indicizzaturi a camma di pricisiuni o nu nzemi di ngranaggi pi n’indicizzazzioni accurata. La chiattaforma cumprenni n’arcu cavu o na flànca di uscita pi muntaggiu di carichi e na flànca d’ingressu pi culligari nu muturi. N’arcu d’ingressu e n’unità di alloggiu racchiùdunu sti parti.

2. Quali è lu matiriali tìpicu pâ basi di nu sistema di muvimentu rutativu cavu?

Li pruduttura di sòlitu fannu la basi di ghisa o liga d'alluminu. La ghisa duna n'auta riggidità e n'ammuttamentu di virbazzioni eccizziunali pi applicazzioni pisanti. La liga di alluminnu offri na suluzzioni liggera pi compiti di pricisiuni a vilucità auta.

3. Quali su’ l’opzzioni di matiriali pâ tavula rutativa dâ chiattaforma rutativa cava?

L'opzzioni di matiriali cumuni pâ tavula rutativa nchiùjinu l'acciaiu, la liga di alluminnu e l'acciaiu 'nossidabbili. L'acciaiu duna n'auta risistenza e durabbilità pi carichi pisanti. La liga d'alluminu è liggera e risistenti â curruzzioni pi ammienti a granni vilucità o puliti. L'acciaiu 'nossidabbili offri na risistenza supiriuri â curruzzioni pi cunnizzioni duri o sanitari.

4. Quali sunnu li carattirìstichi dû pruggettu dâ struttura prutittiva pâ scoccia dâ chiattaforma rutativa cava?

Lu disignu dâ scoccia mira a n'auta riggidità e a na sigillatura efficaci. Spissu usa la fusioni ntigrali di alluminnu o di ghisa pâ risistenza. L'alloggiu ncorpura miccanismi di sigillatura pi evitari l'ingressu di cuntaminanti. Pi arrivari a liveḍḍi di prutizzioni spicìfici, comu l'IP54 o l'IP65, li pruduttura ùsanu carattirìstichi comu li ghiannuli dî cavi sigillati, li guarnituri e li sigilli dû labirintu.

5. Comu la struttura di sigillatura dû Sistema di Muvimentu Rutativu Cavu evita ca trasi pruvulazzu/vapuri d'acqua?

La struttura di sigillatura usa nu disegnu di labirintu pi criari nu percorsu longu e tortuosu ca blocca li cuntaminanti. Includi macari na guarnizzioni di sigillatura nterna comu barriera finali pâ pruvulazzu. Na cavità pruggittata apposta fa di zona tamponi e li fori di drenaggiu rintra l'alloggiu pirmettunu a qualegghiè liquidu ca passa li primi barrieri di nesciri dô sistema 'n manera sicura.