Lu ridutturi RV, chiamatu puru comu Ridutturi di Vitturi Rutativi, è nu dispusitivu di trasmissiuni di pricisiuni auta ntô campu di l'automazzioni nnustriali e dî màchini di pricisiuni, addivintau lu "nucliu cumuni" di l'attrizzatura di fascia auta comu li robot nnustriali e li màchini di pricisiuni grazzi â so eccellenti, eccellenti e màchini di pricisiuni dinsità di turcenti, ed è canusciuta comu "pirla" ntô campu dâ trasmissiuni miccànica.
Lu riddutturi RV è un miccanìsimu di riduzzioni a dui fasi cumpostu di na trasmissiuni di ngranaggi chianitari e di na trasmissiuni a rota cicloidali. La so funzioni principali è di cummirtiri l'input a turcenti vascia a vilucità auta - dû muturi nta n'uscita a turcenti auta vilucità auta -, e assicurari n'auta pricisiuni e stabbilità dâ trasmissiuni dû muvimentu. 'N paraguni cu li ridduttura tradizziunali, la so unicità è l'usu di na riti multi-denti pi distribbuiri li carichi, uttinennu na granni prupurzioni di riduzzioni mantinennu ancora l'erruri di trasmissiuni mìnimi (di sòlitu cchiù picca di 1 arcuminutu d'erruri, e certi mudeḍḍi di pricisiuni auta- ponnu agghicari a 15-30 sicunni d'arcu).
Lu ridutturi RV havi nu rolu irrimpiazzàbbili ntê robot nnustriali muderni. Lu cuntrollu dû muvimentu dî articulazzioni chiavi comu la vita, lu vrazzu supiriuri e lu vrazzu cchiù vasciu dî robot si basa quasi interamenti ncapu li ridutturi RV, ca additerminanu direttamenti l’accuratizza dû pusizzionamentu, la stabbilità dû muvimentu e la capacità di càrricu dû robot. Secunnu li statistichi, nu robot nnustriali a sei assi di sòlitu abbisogna di 4 -6 riduttura RV, ca sunnu cchiù dû 30% dû costu totali dî cumpunenti principali dû robot. Pirciò, è cunzidiratu n’innicaturi mpurtanti dû liveddu di produzzioni di apparecchiaturi di fascia àuta di nu paisi.
La struttura dû ridutturi RV putissi pariri cumpatta, ma 'n rialtà cunteni cchiù cumpunenti principali abbinati a pricisiuni, principalmenti cumposti di parti di nput, parti di trasmissiuni di riduzzioni e parti di output:
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La parti di ngressu nchiudi l'arcu di ngressu e lu miccanìsimu di ngranaggiu chianitariu. |
Lu muturi trasmetti putenza a l’ingranaggi sulari attraversu l’arcu di ngressu, ca si mèttinu ‘n riti cu cchiù ngranaggi chianitari. Li ngranaggi chianitari ròtanu simultaniamenti ntunnu a l’ingranaggi sulari e ròtanu sulu, cumpletannu na riduzzioni dû primu stadiu. Stu passaggiu accuminciannu po arriddùciri la vilucità e aumintari la turcenti, dannu n’input di putenza stàbbili pâ succissiva trasmissiuni cicloidali. |
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La parti di trasmissiuni di rallintamentu è lu nùcliu dû ridutturi RV, cumpostu di n’arcu eccèntricu, na rota cicloidali e na rota a pin. |
La rutazzioni di l’ingranaggi chianitari veni trasmissa a l’ingranaggi ciclòidi attraversu l’arcu eccèntricu, e ogni l’arcu eccèntricu spinci du’ ngranaggi ciclòidi cu na diffirenza di fasi di 180 gradi pi fari nu motu eccèntricu. Lu prufilu dî denti dâ rota cicloidi è na curba cicloidi spiciali, ca furma na riti multidintali cu na rota d'agugghia (cumposta di tanti denti d'agugghia uniformimenti distribbuiti) fissati ntâ custodia. Duranti lu muvimentu, lu nummuru di denti ca si mèttunu simultaniamenti ntra la rota cicloidi e la rota di l'agugghia pò agghicari a cchiù dû 2/3 dû nummuru totali di denti. Stu disignu di cunnivisiuni di càrricu multi-denti è la chiavi pâ so auta riggidità. |
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La parti di nisciuta arriva a putenza nisciuta attraversu la flànca di nisciuta e l'arcu a vulanti |
Lu muvimentu eccèntricu dû ngranaggiu cicluidali veni cummirtutu nnô muvimentu rutazziunali dâ flànca di nisciuta attraversu li cuscinetti dû vulanti, e â fini trasmetti la putenza ca subbìu na rallintazzioni di du’ fasi â fini dû càrricu. Ntô tuttu lu prucessu di trasmissiuni, la putenza veni trasmissa liveḍḍu pi liveḍḍu attraversu la riti di ngranaggi, arrivannu a nu rapportu di riduzzioni granni (di sòlitu 10-100:1) e cumpensannu la forza cintrìfuga ginirata dû muvimentu eccèntricu attraversu na struttura simmètrica, garantennu nu funziunamentu lisciu. |
L'eccillenza dî riduttura RV è ntô so pruggettu unicu e ntô so prucessu di manifattura, cu li carattirìstichi tècnichi principali ca si riflèttunu ntê siguenti aspetti:
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L'auta riggidità è lu so vantaggiu cchiù mpurtanti. |
Lu disignu di riti multidenti distribbuisci lu caricu a cchiù supirfici di denti, cumminatu cu matiriali di liga a granni risistenza (comu l'acciaiu carburanti e stizzaturi) e lavurazzioni di pricisiuni, pirmittennu ô ridutturi RV di risistiri a carichi radiali e assiali enormi, mantinennu na stabbilità strutturali di difurmazzioni minima e na stabbilità di difurmazzioni minima. firmàrisi. |
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L'erruri di rinnimentu vasciu è la garanzia funnamintali pi ottèniri nu pusizzionamentu pricisu. |
L’erruri di ritornu si rifirisci a l’istèrisi di l’arcu di nisciuta duranti lu muvimentu nversu. Lu ridutturi RV cuntrolla chistu sbagghiu a nu liveḍḍu assai vasciu cu na pricisa mudifica dû prufilu di ngranaggi, lu pri-strincimentu dû cuscinetti e lu muntatu di spazziu zeru, accussì l’accuratizza di pusizzionamentu ripituta dû robot arriva a ± 0,01 mm. |
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L'auta dinsità di turcenti e la struttura cumpatta fòrmanu n'equilìbbriu pirfettu. |
Sutta lu stissu vulumi, la turcenti di nisciuta dû ridutturi RV è 1,5-2 voti chiḍḍa dû ridutturi chianitariu urdinariu. Chista carattirìstica di "corpu nicu, enirgìa granni" ci cunzenti di rispùnniri ê bisogni di scinari limitati ô spazziu comu li giuntu dî robot, arridducennu ô stissu tempu lu pisu cumplessivu di l'attrizzatura. |
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Cchiù assai, |
Li riduttura RV ànnu li vantaggi di na durata longa (cu nu tempu mediu ntra guasti di cchiù assai di 10.000 uri), funziunamentu lisciu (cu virbazzioni e scrùsciu assai vasci) e na forti risistenza a l’impattu, ca li renni diffìcili di scanciari ntô campu di l’attrizzatura di fascia àuta. |
Ccà Nna sta pàggina, prisintamu li Riduttura RV siriali di TallMan Robotics, ca è lu prudutturi principali di Cambi RV, vidiri fogghiu di dati, mmàggini di pruduzzioni, vìdiu comu si vidi appressu:
Puru Siate li benvenuti pi taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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RV-E Serìi: Cuscinetti principali ncorpuratu-ntra li cambi cicloidali di tipu |
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RV-Seria SE: Cambiani cicloidali di tipu di flànca d'ingressu |
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Serii RV-C: Cambioni cicloidali di tipu cavu |
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RV-Seria SC: Cambioni cicloidali di tipu cavu a flànca d'ingressu |
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RV-N Seria: |
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Ntô campu dâ trasmissiuni di pricisiuni, li ridduttura RV fùrmanu na rilazzioni tripartita cu riduttura armònici e riduttura chianitari, ma ànnu vantaggi mpurtanti ntê pristazzioni dû core:
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Ridduttura armònici |
Li riduttura RV ànnu na riggidità cchiù auta, na risistenza a l’impattu cchiù forti e nuḍḍu prubblema di fatica dî roti flissìbbili ntê riduttura armònici. La so durata di sirvizziu po agghicari a 3-5 voti chiḍḍa di ridduttura armònici. Puru si li ridduttura armònici ànnu nu liggiru vantaggiu ntâ miniaturizzazzioni, li riduttura RV su’ ancora la scelta prifiruta pi parti di junciuti di robot ca ànnu bisognu di na turcenti auta e di n’affidabbilità auta. |
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Li tradizziunali ridduttura chianitari |
l’erruri di ritornu dî ridduttura RV fu arridduttu di cchiù assai di l’80%, e lu pruggettu di riti multidenti aumintau la so riggidità di cchiù assai di lu 30%. Puru si li ridduttura chianitari ànnu costi cchiù vasci, su’ suscittìbbili a l’usura dî denti e a n’accuratizza cchiù nica sutta carichi a vilucità auta e pisanti, ca nun ponnu suddisfari li riquisiti di funziunamentu di pricisiuni a longu tèrmini di apparecchiaturi di fascia auta. |
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Pruspittiva di scinari d'applicazzioni |
Li ridduttura RV su’ adatti pi situazzioni ca richièdunu riggidità, accuratizza e durata assai auti. Li ridduttura armònici su’ usati supratuttu nne scinari di pricisiuni auta di càrricu di luci, mentri li ridduttura chianitari su’ assai usati nnô campu di trasmissiuni di menzu a vasciu. Li tri si cumplementunu l'unu cu l'autru ma non ponnu èssiri cumpletamenti scanciati. |
Quali su’ li campi di applicazzioni e lu valuri nnustriali dû ridutturi RV?
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L'applicazzioni dî riduttura RV s'allargò dî robot nnustriali a cchiù campi di apparecchiaturi di fascia àuta. |
ntô campu dî robot nnustriali, è lu cumpunenti funnamintali dî robot a sei assi, robot cullabburativi, robot SCARA, ecc., rispunzàbbili dâ rutazzioni cumuni e dî funziuna di trasmissioni di càrricu; Ntô campu di màchini strumenti di pricisiuni, veni usatu pi cumpunenti chiavi comu giradischi CNC e purtastrumenti servu pi assicurari l'accuratizza di lavurazzioni; Ntô campu ariuspazziali, veni applicatu a l'azzioni di l'antenna satillitari, ô miccanìsimu di stirminiu dû radar, ecc., e po risistiri a test ammintali estremi; Ntô campu di l’attrizzatura mèdica, veni usatu pi robot chirurgici e rilevatura di pricisiuni pi fari upirazzioni a liveḍḍu sutta millimitru; Ntô campu dâ nova enirgìa, veni usata pi sistemi di passu variàbbili di putenza eòlica e dispusitivi di rintracciatura fotuvultàici pi migghiurari l'efficienza di cunvirsioni di l'enirgìa. |
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A liveddu nnustriali |
li prugressi tecnulòggici nnî riduttura RV hannu 'na mpurtanza stratèggica ‘mpurtanti. Pi tantu tempu, chista tecnuluggìa fu monopulizzata di cumpagnìi giappunisi comu Hamonaco e Sumitomo, e la Cina dipinnìu assái di l’impurtazzioni. Nta l’ùrtimi anni, cu li prugressi ntâ ricerca e ntô sviluppu di parti di l’azzienni dû paisi, li rinnimenti dî riduttura di RV prudutti ntô paisi foru cuntinuamenti migghiurati. Chistu nun sulu rumpi lu monopoliu furasteru, ma prumovi macari lu sviluppu nnipinnenti e cuntrullabbili dâ nnustria dâ rubbòtica cinisi, arridducennu lu costu di produzzioni di apparecchiaturi di fascia àuta. |
Comu "giuntu di putenza" di apparecchiaturi di fascia auta, lu liveḍḍu tecnicu dû ridutturi RV nfruenza direttamenti la forza di produzzioni ntiliggenti di nu paisi. Ntigra pirfettamenti auta pricisiuni, auta riggidità e auta affidabbilità grazzi a nu pruggettu di struttura miccànica raffinata, dannu na suluzzioni di trasmissiuni funnamintali pû sviluppu di l'automazzioni nnustriali. Cû prugressu dâ nnustria 4.0 e la rapida crìscita dâ nnustria dâ rubbòtica, la dumanna di riduttura RV cuntinuarà a aumintari. La cuntinua nnuvazziuni e li prugressi ntâ sò tecnuluggìa purtaru puru a apparecchiaturi cchiù pricisi pi fari salti ntê rinnimenti, addivintannu una dî tecnuluggìi chiavi di supportu ntâ era dâ produzzioni ntiliggenti.
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