Lu cambio chianitariu a cchiù fasi è un dispusitivu di trasmissiuni miccànica di pricisiuni ca utteni prupurzioni di riduzzioni cchiù auti, na turcenti cchiù granni e na struttura cchiù cumpatta culligannu cchiù nzemi di unità di trasmissiuni di ngranaggi chianitari (cioè "fasi") 'n seri.
Lu cuncettu di pruggettazzioni funnamintali dû cambio chianitariu a cchiù fasi è lu rallintamentu a fasi. Ntâ basi di nu cambio chianitariu a un sulu-fasi, ogni fasi dû nzemi di ngranaggi chianitari duna na certa prupurzioni di riduzzioni. Doppu la suvrappusizzioni multi-stadi, la turcenti veni ultiriurmenti amplificata e la vilucità veni arriduciuta, arrivannu a nu rapportu di trasmissiuni tutali assai autu (comu 100:1 o macari 1000:1 o cchiù assai), mantinennu ô stissu tempu na struttura cumpatta e na trasmissiuni efficienti. Usatu assai nta scinari nnustriali ca addumànnunu prupurzioni di riduzzioni auti e dinsità di putenza auti.
Lu cambio chianitariu a tanti fasi arriva a na prupurzioni di riduzzioni e na turcenti ultra-auta attraversu na rallintazzioni a fasi, mantinennu na struttura cumpatta, facennula na scelta idiali pi màchini pisanti, trasmissiuni di pricisiuni e scinari cu spazziu limitatu. Com’è-è, la cumplessità e lu costu dû pruggettu su’ auti, e abbisogna di n’ottimizzazzioni pricisa ‘n termini di fasi, prufilu dî denti, lubrificazzioni e autri aspetti. Pi riquisiti di nu rapportu di riduzzioni vasciu (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Lu nùcliu dû cambio chianitariu a cchiù fasi è na cumminazzioni di seri di miccanìsimi di ngranaggi chianitari a cchiù fasi. Ogni unità a palcu sìngulu-nchiudi quattru cumpunenti funnamintali: l'ingranaggiu sulari, l'ingranaggiu chianitariu, l'ingranaggiu a aneḍḍu nternu e lu purtaturi chianitariu (cû stissu struttura di nu cambio chianitariu a sulu palcu).
La chiavi pâ trasmissiuni a cchiù fasi è ntô mètudu di trasmissiuni di putenza ntra fasi adiacenti, e di sòlitu ci sunu du' disposizzioni cumuni:
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Cumpusizzioni strutturali |
Fasi d'ingressu: l'ingranaggiu sulari dû primu stadiu è culligatu a l'arvuru d'ingressu di putenza e ricivi l'alimentazzioni nizziali. Stadiu ntirmediu: cumpostu di tanti miccanìsimi chianitari a stadiu sìngulu, cu l'estrimità di nisciuta dû stadiu pricidenti (di sòlitu un purtaturi chianitariu o n'aneḍḍu di ngranaggiu nternu) culligatu a l'estrimità d'ingressu dû stadiu appressu (di sòlitu n'ingranaggiu sulari), arrivannu â trasmissiuni di putenza passu a passu. Fasi di uscita: lu purtaturi chianitariu o l'aneḍḍu di ngranaggiu nternu di l'ùrtimu stadiu è culligatu a l'arvuru di uscita pi prudùciri la putenza finali doppu lu rallintamentu. |
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Principiu di travagghiu |
Doppu ca la putenza veni trasmissa dû ngranaggiu sulari dû stadiu di ngressu, spinci l’ingranaggiu chianitariu dû primu stadiu a girari e trasmetti la putenza ô ngranaggiu sulari dû sicunnu stadiu attraversu lu purtaturi chianitariu o l’aneḍḍu di ngranaggiu nternu; Ripètiri stu prucessu ô sicunnu liveḍḍu, rallintannu ultiriurmenti e amplificannu la turcenti; Â fini, la putenza nisciuta ca subbìu na rallintazzioni multi-fasi veni trasmissa attraversu lu palcu di nisciuta. Ogni liveḍḍu po arrivari a na certa prupurzioni di riduzzioni (di sòlitu na prupurzioni di riduzzioni di nu stadiu sìngulu - di 3-10), e lu prupurzioni di riduzzioni tutali doppu l'impilamentu a cchiù liveḍḍi è lu pruduttu dî prupurzioni di riduzzioni di ogni liveḍḍu (pi diri, si n'unità cu na prupurzioni di riduzzioni di 5 è culligata 'n seri, lu rapportu di riduzzioni tutali re×} 5 po' {-5). |
Lu cambio chianitariu multistadiu è 'n paraguni cu nu cambio chianitariu a stadiu sìngulu-:
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Funziunalità |
Cambio chianitariu multifasi |
Cambio chianitariu a un sulu stadiu |
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Intervallu di rapportu di riduzzioni |
large (usually>10, nzinu a migghiara) |
nichi (di sòlitu 3-10) |
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Uscita di turcenti |
Àuta (amplificazzioni multi-stadiu) |
Mediu (amplificazzioni a stadiu sìngulu-) |
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Vulumi e pisu |
Rilativamenti cumpattu (ma cchiù granni di nu sìngulu-stadiu dî stissi spicificazzioni) |
Cchiù cumpattu |
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Efficienza di trasmissiuni |
Àutu (ma cchiù vasciu dû sìngulu-stadiu, ca diminuisci picca cu l'aumentu dî fasi) |
Àutu (95% -98%) |
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Custu di pruduzzioni |
Àuta (struttura cumplessa a multi-liveddu) |
Vasciu |
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Scinari applicabbili |
Granni rapportu di riduzzioni, auta dumanna di turcenti |
Rapportu di riduzzioni nica e media, dumanna di turcenti media |
Ccà Nna sta paggina, prisintamu li nostri Riduttura di ngranaggi chianitari seriali PGHR, vidiri fogghiu di dati, cambi finiti, vìdiu di prova comu si vidi appressu:
Puru Siate li benvenuti pi taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Serie di ngranaggi a elica a granni pricisiuni angulari: PGHR Fasi 1 |
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Serii di ngranaggi a elica a granni pricisiuni angulari: PGHR Fasi 2 |
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Lu valuri funnamintali dû Cambio Planetariu Multi Stage è nnâ risoluzzioni dâ cuntraddizzioni ntra "riquisiti di prupurzioni di riduzzioni auti" e "struttura cumpatta", e li so vantaggi si riflèttunu principalmenti nta:
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Uscita di rapportu di riduzzioni ultra granni |
Lu rapportu di riduzzioni di nu cambio chianitariu a un sulu-stadiu di sòlitu è limitatu dâ so struttura (di sòlitu nun supira 10), mentri la suvrappusizzioni multi-stadi po arrivari facili a dicini a migghiara di prupurzioni di riduzzioni (pi diri, na trasmissiuni a 4{0}}stadi ca suddisfa na prupurzioni di supra1), scinari a vascia vilucità e àuta turcenti comu la ginirazzioni di energia eòlica e li màchini pisanti. |
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Auta dinsità di putenza |
La struttura chianitaria stissa cunnividi lu caricu attraversu cchiù ngranaggi chianitarii, cu nu percorsu di trasmissiuni di putenza curtu e simmètricu. Doppu ca s’ammucciau cchiù fasi, po mantèniri ancora un vulumi e nu pisu nichi, e la so dinsità di putenza (putenza di uscita pi unità di vulumi) è assai cchiù auta di autri tipi comu li cambi a assi paralleli. |
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Àuta efficienza di trasmissiuni |
L'efficienza di nu cambio chianitariu a un sulu-stadiu è di sòlitu dû 95% -98%. Ntâ trasmissiuni a cchiù fasi, l’efficienza totali è lu pruduttu di l’efficienza di ogni fasi (pir esempiu, n’unità cu n’efficienza a 3 fasi dû 96% havi n’efficienza totali di circa lu 96% x 96% x 96% ≈ 88,5%), ca è ancora cchiù auta di l’autri prupurzioni di riduzzioni di tipu gear. |
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Funzionamentu liscia |
Nnâ trasmissiuni a tanti fasi, li ngranaggi chianitari di ogni fasi su’ distribbuiti ‘n manera uniformi (di sòlitu 3-6), lu càrricu è cunnivisu di cchiù ngranaggi, e la cuincidenza di ngranaggi è auta, adunca la virbazzioni e lu scrùsciu su’ cchiù vasci di chiḍḍi di ngranaggi a un stadiu o autri tipi di ngranaggi spicìfici. |
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Flissibbilità di pruggettazzioni mudulari |
Lu rapportu di riduzzioni totali po èssiri pirsunalizzatu ‘n manera flissìbbili aumintannu o diminuennu lu nùmmaru di fasi o aggiustannu lu rapportu di riduzzioni di na fasi sìngula - pi rispùnniri ê bisogni di scinari diversi e arriddùciri li costi di pruggettazzioni e produzzioni. |
Li funziunalità dû cambio chianitariu a cchiù fasi dipennunu dâ pruggettazzioni di pricisiuni, e li prubblemi cumplessi causati dâ trasmissiuni a cchiù fasi s'ànnu a arrisòrbiri:
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Cuncintricità e accuratizza di muntaggiu |
La cunnissioni a seri a cchiù liveḍḍi abbisogna di na stritta cuncintricità di l’assi di l’ingranaggi a tutti li liveḍḍi, sannunca purterà a càrrichi aggiuntivi, virbazzioni aumintati e durata di sirvizziu cchiù accurzata. Pi cuntrullari l’erruri sunu nicissari la lavurazzioni a granni pricisiuni (comu la macinazzioni di ngranaggi, la pruggettazzioni di riggidità dû purtaturi chianitariu) e lu muntaggiu di pricisiuni. |
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Bilanciu di distribbuzzioni dû caricu |
Lu càrricu ntra liveḍḍi diversi avissi a èssiri distribbuitu ‘n manera uniformi pi evitari nu guastu prematuru di nu certu liveḍḍu a causa dû supraccaricamentu. Ntô pruggettu, è nicissariu cumpensari l’erruri di manifattura cu cumpunenti galleggianti (comu l’ingranaggi sulari galleggianti, lu purtaturi chianitariu galleggianti) o supporti elàstici pi assicurari na trasmissiuni di càrricu uniformi. |
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Forza assiali e disignu dû cuscinetti |
Si si usa un pruggettu a denti a èlica o cunica, la trasmissiuni a tanti fasi ginirarà na forza assiali accumulata, ca s’àvi a bilanciari cunfigurannu currettamenti li cuscinetti (comu li cuscinetti a sfera a cuntattu angulari, li cuscinetti a rulli affilati) o li cuscinetti a spinta pi evitari lu surriscaldamentu o l’usura dî cuscinetti. |
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Lubrificazzioni e dissipazzioni dû caluri |
Li ngranaggi a tanti fasi ànnu cchiù punti di riti e caudiamentu a frizzioni cuncintratu, ca abbisogna di l’usu di sistemi di lubrificazzioni efficienti (comu la lubrificazzioni pi iniezzioni di ogghiu furzata) e strutturi di dissipazzioni di caluri (comu dissipaturi di caluri e rinfriscatura di ogghiu) pi assicuràrisi ca l’ingranaggi e li cuscinetti funziònanu a timpiraturi raggiunevuli. |
Lu cambio chianitariu a cchiù fasi è assai usatu nta campi ca addumànnunu na trasmissiuni di putenza stritta a causa dû so granni rapportu di riduzzioni, auta turcenti e struttura cumpatta
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Novi apparecchiaturi energètici |
Sistema di trasmissioni a fustu principali dî turbini eòlichi (ca richiedi nu rapportu di riduzzioni di 100-200 pi cummirtiri la rutazzioni a vascia -vilucità dî turbini eòlichi nta ginirazzioni di putenza a granni vilucità di giniratura), dispusitivu di trasmissioni dû sistema di tracciamentu fotuvultàicu. |
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Màchini di ncignirìa pisanti |
Lu miccanismu di giru e l'azzioni a pedi dê gru e dê scavaturi (ca richièdunu n'auta turcenti, cu nu rapportu di riduzzioni di solitu ntra 50-500). |
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Automazzioni nnustriali |
Sistema di trasmissiuni servumuturi di pricisiuni, giunturi robot (ca richièdunu nu rapportu di riduzzioni autu mantinennu n'auta pricisiuni e na vascia riazziuni). |
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Ariuspazziali |
Ridutturi principali di l’elicotteri, miccanìsimu di règulazzioni di l’attiggiamentu satillitari (ca richiedi n’affidabbilità auta e nu pruggettu liggiru). |
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Attrizzatura mitallurgìca e miniraria |
Sistemi di trasmissioni pi laminaturi e trituraturi (ca richièdunu risistenza a l’impattu, turcenti auta e capacità di funziunamentu cuntinuu). |
Lu cambio chianitariu a cchiù fasi è un strumentu di trasmissiuni efficienti ca arriva a na granni prupurzioni di riduzzioni grazzi â cunnissioni di seri di unità di trasmissiuni chianitaria a cchiù fasi. Lu so vantaggiu principali è l'equilìbbriu di "output di prupurzioni di riduzzioni granni" e "struttura cumpatta", mantinennu ô stissu tempu n'auta turcenti, n'auta stabbilità e na flissibbilità mudulari. Puru si la difficurtà di pruggettazzioni e pruduzzioni è cchiù auta di chiḍḍa di nu cambio a un sulu stadiu, lu cambio chianitariu a cchiù fasi po suddisfari li riquisiti di trasmissiuni estremi nta campi comu l'enirgìa nova, li màchini pisanti e l'automazzioni di pricisiuni, ed è un cumpunenti funnamintali nne muderni sistemi di trasmissiuni di putenza nnustriali.
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