Cos'è n'indicizzaturi a camma pisanti?
N’indicizzaturi a camma pisanti è nu dispusitivu di muvimentu rutativu custrujutu pi nu càrricu di mumentu àutu e nu sirvizziu di càrricu di scossi àuti. Cunverti la rutazzioni cuntinua di nput nta nu muvimentu di nisciuta ntirmittenti e basatu ncapu a passaggiu - attraversu nu miccanìsimu a camma rinfurzatu. Li ncigneri scègghinu n’indicizzaturi a camma pisanti pi du’ mutivi. L’attrizzatura guidata po purtari na massa sustanziali, o lu prucessu stissu po applicari na forti forza di riazzioni a ogni stazzioni. L’upirazzioni di timbratura, l’upirazzioni di stampa e li stazzioni di saldatura pisanti gèniranu tutti stu tipu di forza di riazzioni. Pirciò, lu quatru di l’indicizzazzioni àvi a assurbiri l’impattu ripitutu senza pèrdiri l’accuratizza di l’indicizzazzioni nnô tempu.
Li pruduttura uttèninu sta capacità di càrricu attraversu na binaria a camma cchiù larga, na tàvula di nisciuta di diamitru cchiù granni e na struttura di alloggiu rinfurzata. Nnô frattiempu, lu principiu funnamintali di l'indicizzazzioni arresta lu stissu di n'unità di quatru standard-. Na scanalatura a camma spinci ancora na matrici di seguituri attraversu un ciclu ripitutu di l'indici dwell-. Tuttavia, ogni elementu strutturali si scala versu supra pi manijari lu caricu agghiuntu. Stu artìculu cumprenni la difinizzioni, la pruggettazzioni strutturali e li criteri di silizzioni di l’indicizzatura a cammi pisanti d’un puntu di vista ncignirìsticu puru.
Ccà Nna sta pàggina, prisintamu 110 ‘ndicizzatura DE Cam di TallMan Robotics.
Puru Sii li benvenuti pi taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube:https://www.youtube.com/@robòtica àuta









Pruggettazzioni strutturali e cumpunenti funnamintali
N’indicizzaturi a camma pisanti cummina na camma a vutti rinfurzata, na binaria a camma larga, na matrici di seguituri a camma suvradiminziunata e na tàvula di nisciuta di granni diamitru. Prima, la camma dû vutti havi nu prufilu di scanalatura cchiù prufunnu di n'unità standard. Chista scanalatura cchiù prufunna diffunni lu stress di cuntattu nna na supirfici cchiù larga dû seguituri. Di cunsiquenza, la binaria dâ camma risisti â fatica supirficiali puru sutta nu ciclu cuntinuu a caricu àutu-.
Ogni siguituri di camma si rulla longu lu muru dâ scanalatura larga e trasmetti la forza â tavula di nisciuta. Sparti, lu nùmmaru di seguaci aumenta spissu nta nu pruggettu pisanti, e stu puntu di cuntattu aggiuntivu distribbuisci lu caricu cchiù uniformimenti ntunnu â circunfirenza dû tavulu. Nnô frattiempu, la tàvula di nisciuta appoggia ncapu a nu granni cuscinetti a rulli ncruciatu di grannizza sia pi nu càrricu radiali àutu ca pi nu càrricu di mumentu àutu.
La custodia avvolgi sti cumpunenti cu sizzioni di mura spissi e nervaturi nterni. Ancora macari lu nzemi di cuscinetti di l'arcu di ngressu nnipinnentimenti dû nzemi di cuscinetti di nisciuta. Sta siparazzioni manteni la diffirenza di l’arvuru di ngressu di trasmèttiri direttamenti nnâ tàvula di nisciuta sutta càrricu màssimu. Li cuscinetti sigillati e nu sigillu di labirintu robustu prutègginu la scanalatura nterna dâ camma di trucioli di mitaḍḍu e spruzzi di rifriddanti cumuni ntê cèlluli di lavurazzioni pisanti.
Càrricu mumentu e capacità di càrricu suvrappostu
N'indicizzaturi a camma pisanti manija lu càrricu di mumentu diversamenti di n'unità di quatru standard-. Na placca di nfissu porta la so massa luntanu dâ linia cintrali dâ tavula di nisciuta. Stu spustamentu cria un càrricu di mumentu. Pirciò, lu cuscinetti di uscita àvi a risistiri a na forza di nclinazzioni agghiuncennu a nu caricu radiali e assiali drittu. Comu risurtatu, un diàmitru cchiù granni dû cuscinetti aumenta lu vrazzu dû mumentu dispunìbbili dintra lu cuscinetti stissu, e stu vrazzu aumintatu aumenta lu valuri di càrricu dû mumentu ammissibbili.
La capacità di càrricu suvrappostu sigui nu principiu sìmili. Na placca di strumenti pisanti muntata a na distanza dâ tavula di uscita applica un mumentu di curbatura attraversu la struttura dâ tavula. Comu risurtatu, li ncigneri spicìficanu na tàvula di nisciuta cchiù rìggida e nu pirtusu cchiù granni pi risistiri a stu mumentu di curbatura senza diffirenza eccessiva. La diffirenza nnâ facci dû tavulu arridduci direttamenti l’accuratizza di l’indicizzazzioni a ogni stazzioni, adunca nu quatru pisanti manteni sta diffirenza nna un limiti strittu puru sutta nu caricu nominali cumpletu.
Capacità di turcenti e assorbimentu di càrricu di scossa
Scala di capacità di turcenti câ grannizza dû quatru nna n'indicizzaturi a camma pisanti. Pir esempiu, nu diàmitru cchiù granni di l’arcu di ngressu trasmetti na turcenti cchiù auta senza supirari li limiti di fatica dû matiriali. Ntô frattiempu, na binaria a camma cchiù larga distribbuisci sta turcenti nna n'aria di cuntattu cchiù granni dû seguituri. Di cunsiquenza, l'indicizzaturi manteni na turcenti cuntinua cchiù auta di n'unità di quatru standard-cu na vilucità di nput cumparabbili.
L'assorbimentu dû caricu di scossa è mpurtanti puru nta applicazzioni pisanti. Na stazzioni di stampa o na stazzioni di fissaggiu spissu duna nu piccu di forza mpruvvisu duranti lu pirìudu di sosta. Pirciò, la custodia e la basi di muntaggiu hannu a risistiri a chistu scossu senza trasmèttiri vibrazzioni eccessivi ntô quatru dâ màchina circustanti. Na fusioni cchiù pisanti di l'alloggiu agghiunci massa e chista massa agghiunciuta ammuccia lu shock. Na basi di muntaggiu rinfurzata poi diffunni lu caricu d'impattu nta n'aria di funnazzioni cchiù larga.
Scinari d'applicazzioni nta l'automazzioni nnustriali
L’indicizzatura a cammi pisanti cumpàrinu ncapu li màchini cu na forti forza di riazzioni di prucessu. Li stazzioni di timbratura e di stampa mùntanu matrici pisanti nnâ tàvula di nisciuta, e ogni ciclu di stampa duna nu piccu di càrricu mpruvvisu nnâ pusizzioni di stanza. Â stissa manera, li cèlluli di saldatura dû corpu dî màchini ùsanu ‘ndicizzatura pisanti pi girari apparecchi granni ntra cchiù stazzioni di saldatura.
Li stazzioni di fissaggiu e rivettu pisanti applicanu na forza assiali mpurtanti duranti ogni ciclu, e la tàvula di nisciuta àvi a risistiri a sta forza senza pèrdiri pusizzioni. Ntô frattiempu, li cèlluli di muntaggiu di parti granni mùntanu placchi di apparecchiu suvradiminziunati ca purtanu blocchi di muturi, custodii di trasmissiuni o saldaturi strutturali. Nta ogni casu, lu quatru rinfurzatu manteni l'accuratizza di l'indicizzazzioni stàbbili nunustanti la massa pisanti e la forti forza di prucessu coinvolta.
Silizzioni dû cuscinetti pû ciclismu a càrricu àutu
La silizzioni di cuscinetti porta pisu suverchiu nna n'indicizzaturi a camma pisanti. Nu granni cuscinetti a rulli ncruciatu manija nu caricu radiali, assiali e mumentu cumminatu dintra na sula fila di elimenti rullanti. Pirciò, li ncigneri diminziunanu stu cuscinetti rispettu ô peggiu casu di càrricu cumminatu ô postu di qualegghiè tipu di càrricu sulu. A sò vota, li càrculi dâ vita dâ fatica cunfirmanu ca lu cuscinetti supravvivi ô nùmmaru di cicli privistu a càrricu nominali cumpletu.
Lu pricaricamentu havi nu rolu cchiù granni macari sutta lu ciclu di carichi pisanti. Nu cuscinetti pricaricatu currettamenti risisti â crìscita dû spazziu nternu mentri l’elimenti rullanti si usuranu nnô tempu. Altrimenti, la crìscita dû spazziu cunzenti â tàvula di nisciuta di spustarisi un pocu sutta càrricu, e stu spustamentu si mustra comu n’accuratizza di l’indicizzazzioni ca diminuisci. Pi chistu mutivu, li telai pisanti di sòlitu spicìficanu n’intervallu di ispezzioni di pricaricamentu dû cuscinetti cchiù curtu dû ntirbaḍḍu usatu nna n’unità di telaiu standard-.
Rinforzu dâ basi di alloggiu e muntaggiu
N’indicizzaturi a camma pisanti s’affida â so custodia tantu quantu ô so nzemi di cuscinetti. Li sizzioni di mura spissi risistunu â diffirenza sutta lu caricu di mumentu di punta, e li nervaturi nterni liganu lu fori dû cuscinetti di ngressu ô fori dû cuscinetti di uscita senza agghiùnciri pisu eccessivu. Di cunsiguenza, l'alloggiu stissu addiventa parti dô percorsu dô caricu chiuttostu ca nu sèmplici recintu.
La basi di muntaggiu si mirita la stissa attinzioni duranti l'installazzioni. Na granni mpronta di basi diffunni la forza di riazzioni ntâ cchiù parti dû quatru dâ màchina òspiti. Altrimenti, na basi stritta cuncintra lu stress nta quarchi pusizzioni di bulloni, e chista cuncintrazzioni po allisciari li chiuditura nta cicli di scossa ripituti. Pi chistu mutivu, li ncigneri cuntrullanu li bulloni di muntaggiu nta nu prugramma di ispezzioni fissu quannu l’indicizzaturi trasi ntô sirvizziu di pruduzzioni cumpletu.
Tabbula di rifirimentu tècnicu
La tabbella sutta riassumi l’attribbuti strutturali funnamintali di n’indicizzaturi a camma pisanti rispettu a n’indicizzaturi a camma di quatru standard- pi un cunfrontu direttu.
|
Paràmitru |
Indicizzaturi a camma pisanti |
Standard-Indicizzaturi dâ camma dû quatru |
|
Larghizza dâ binaria dâ camma |
Profilu di scanalatura largu e prufunnu |
Prufilu di scanalatura standard |
|
Diàmitru dâ tàvula di nisciuta |
Diàmitru granni pi càrricu di mumentu àutu |
Diàmitru mudiratu, valutazzioni di mumentu standard |
|
Capacità di càrricu dû mumentu |
Àutu, attraversu granni cuscinetti a rulli ncruciati |
Mudiratu, di grannizza pi l'infissi cchiù liggeri |
|
Manipolazzioni dû caricu di scossa |
Alloggiu rinfurzatu e basi di muntaggiu |
Custodia standard, basi di muntaggiu cchiù liggera |
|
Ispezzioni dû pricaricamentu dû cuscinetti |
Ntirvallu cchiù curtu sutta ciclismo pisanti |
Ntirbaḍḍu di ispezzioni standard |
|
Ànguli d'ìnnici cumuni |
da 30 a 180 gradi |
da 30 a 180 gradi |
|
La megghiu applicazzioni |
Stazzioni di timbratura, stampa, saldatura e muntaggiu di granni-parti |
Muntagghiu ginirali e rutazzioni di l'apparicchiaturi |
|
Serii di l'indicizzaturi di cammi pisanti di rubbòtica TallMan |
Binariu a camma rinfurzatu, granni cuscinetti a rulli ncruciati, custodia a costi, supportu nnipinnenti dû cuscinetti di input/output |
- |
Cunsidirazzioni di silizzioni pi l'indicizzatura a camma pisanti
Li ncigneri accumincianu la silizzioni carculannu lu caricu totali dû mumentu e lu caricu suprappusitivu dâ placca dû apparecchiu e dû pezzu cumminatu. Appoi, cunfruntanu stu caricu câ capacità di purtata pubblicata pi ogni grannizza dû telaiu pisanti. La friquenza e la magnitùdini dû càrricu di shock sunnu puru fatturi ntâ silizzioni dû quatru. Na stazzioni cu nu caricu d'impattu friquenti havi bisognu di nu margini di sicurizza strutturali cchiù autu rispettu a na stazzioni cu nu caricu custanti e cuntinuu.
La capacità di turcenti havi a currispùnniri â forza di riazzioni màssima ginirata dû prucessu stissu, no sulu â turcenti media di funziunamentu. Altrimenti, la binaria dâ camma e lu matrici di seguituri si usuranu prima di tempu sutta nu càrricu di piccu ripitutu. Â fini, li ncigneri cunfirmanu la basi di muntaggiu e la rigidizza dî funnamenti dâ màchina òspiti. N’indicizzaturi a camma pisanti trasmetti na forza di riazzioni significativa nnâ struttura circustanti a ogni ‘ndici e transizzioni di stabbilimentu.
Dumanni spissu fatti
Quali cunnizzioni di càrricu addumànnunu n'indicizzaturi a camma pisanti ô postu di n'unità di quatru standard-?
N’indicizzaturi a camma pisanti è adattu ê stazzioni unni la placca di l’apparecchiu porta na massa sustanziali o lu prucessu stissu gènira na forti forza di riazzioni. Li stazzioni di timbratura, stampa, saldatura e fissaggiu pisanti applicanu tutti chistu tipu di caricu e lu telaiu rinfurzatu manteni l'accuratizza di l'indicizzazzioni stàbbili sutta n'impattu ripitutu.
Comu è diversu lu càrricu dû mumentu dû sìmplici càrricu radiali o assiali?
Lu càrricu dû mumentu si sbiluppa quannu na placca di nfissu porta la so massa luntanu dâ linia cintrali dâ tàvula di nisciuta, e stu spustamentu cria na forza di nclinazzioni ncapu lu cuscinetti. Nu granni cuscinetti a rulli ncruciatu risisti a sta forza di nclinazzioni, agghiuncennu ô caricu radiali e assiali drittu, adunca lu diamitru dû cuscinetti stabbilisci direttamenti lu caricu dû mumentu ammissibbili.
Picchì la grannizza dâ binaria dâ camma cunta pi l’assorbimentu dû caricu di scossi?
Na binaria a camma cchiù larga diffunni lu stress di cuntattu nna na supirfici di seguituri cchiù granni, e st'aria di cuntattu cchiù larga risisti â fatica supirficiali sutta nu ciclu cuntinuu di càrricu àutu-. Nu prufilu di scanalatura cchiù prufunnu manija macari li spichi di forza mpruvvisi di l'upirazzioni di stampa o di fissaggiu senza cuncintrari lu stress nta nu sulu puntu di cuntattu.
Comu lu pricaricamentu dû cuscinetti nfruenza n’indicizzaturi a camma pisanti nnô tempu?
Lu pricaricamentu dû cuscinetti risisti â crìscita dû spazziu nternu mentri l’elimenti rullanti si usuranu sutta nu ciclu di carichi pisanti. Lu spazziu criscenti pirmetti â tàvula di nisciuta di spustarisi liggirmenti sutta càrricu, e stu spustamentu si mustra comu n'accuratizza di nnicizzazzioni ca diminuisci, adunca li quatri pisanti di sòlitu ùsanu n'intervaḍḍu di ispezzioni di pricaricamentu cchiù curtu di n'unità di quatri standard-.
Quali rolu joca la basi di muntaggiu nna n'installazzioni di n'indicizzaturi di cammi pisanti?
Na basi di muntaggiu larga diffunni la forza di riazzioni nta cchiù assai dû quatru dâ màchina òspiti. Na basi stritta mmeci cuncintra lu stress nta quarchi pusizzioni di bulloni, e sta cuncintrazzioni po allisciari li chiuditura nta cicli di scossa ripituti, accussì li ncigneri cuntrullanu li bulloni di muntaggiu nta nu prugramma di ispezzioni fissu quannu l’indicizzaturi trasi ntâ pruduzzioni.
Tag caudi: indicizzaturi a camma pisanti, produtturi di indicizzaturi a camma pisanti dâ Cina, furnitura, fabbrica




