Motu liniari a cursa longa

Chi è lu muvimentu liniari a cursa longa?

Lu muvimentu liniari a cursa longa discrivi n’assi di muvimentu custrujutu pi viaggiari assai supra la purtata ca n’attuaturi standard manija nta na cursa. Li ncigneri di sòlitu appricanu chista etichetta quannu la distanza di viaggiu passa circa cincu metri. Sia li sistemi di trazzioni a cintura ca chiḍḍi a viti a sfera ànnu limiti fìsici distinti a ḍḍa scala. Na viti a sfera accumincia a frustari a vilucità di rutazzioni auta quannu la so lunghizza nun sustinuta crisci, accussì li vìnculi dâ matiriali prima cummigghianu na sula sizzioni di viti di circa sei metri. Chistu effettu, canusciutu comu frusta a viti, è na prioccupazzioni cintrali di pruggettazziuni nta l’automazzioni nnustriali. Li sistemi di trasmissioni a cintura scanzànu completamenti chiḍḍu prubblema di frusta, ma ntròducinu na sfida diversa: man manu ca lu ciclu crisci cchiù longu, la cunsistenza dâ tinzioni ridutta e la tinzioni accumincianu a nfruenzari l'accuratizza dû pusizzionamentu.

Approcciu strutturali pi viaggi cchiù longhi

Pi stènniri n’assi di na viti a sfera supra lu so limiti di lunghizza naturali abbisogna di junciri du’ viti a terra di pricisiuni- di n’estrimità a n’autra. Puru na diviazzioni nica di chiummu ntra li sizzioni cria n’erruri di pusizzionamentu. Pirciò, li pruduttura lavuranu cu cura lu giuntu e lu assicùranu cu n’accoppiamentu a àuta -risistenza. Li blocchi di supportu ntirmedi tèninu la viti di sciogghiri sutta lu so pisu ntra l'estrimità fissi. La distanza di sòlitu arriva ntra menzu metru e nu metru longu la lunghizza dû trattu.

Nu sistema di trazzioni a cintura pigghia nu percorsu strutturali diversu. Mmeci di junciri li sizzioni, allarga lu stissu ciclu di cintura dâ pulìggia-e- nta n'estrusioni di alluminnu cchiù longa. Lu carru camina ancora supra cuscinetti liniari rintra lu prufilu. Ntô frattiempu, la cintura chiudi ancora lu ciclu ntra na pulìggia di trasmissioni e na pulìggia di marcia. Com'è gghiè, la tinzioni addiventa cchiù crìtica ntâ distanza. Na cintura ca s’abbassa a menzu -span pirdi l’impugnatura coirenti nicissària pi nu rintracciamentu accuratu dû carru.

Si ponnu taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube:https://www.youtube.com/@robòtica àuta

Ccà, prisintamu lu Muvimentu Liniari a Cursa Longa, TMB100-CR Cumpletamenti Sigghiatu pi n'ambienti pulitu cu li dati comu si vidi appressu:

Scopu e àrii d'applicazzioni

Li linii di saldatura automobbilìstica e di màchini-s'affidanu a nu movimentu liniari a cursa longa pi spustari robot a sei assi -longu nu binariu cunnivisu. Chistu approcciu metti lu robot ntê posti di travagghiu succissivi mmeci di duplicari lu robot ntâ ogni stazzioni (Assembly Magazine, 2014). La vilucità è cchiù picca mpurtanti dâ purtata nna sta cunfigurazzioni. Pirciò, n’assi a viti - cu supporti ntirmedi spissu serbi beni ê cèlluli di saldatura. Li sistemi di navetta dô magazzinu e li linii di trasfirimentu di matiriali favurisciunu mmeci l'azzioni a cintura, pirchì hanu bisognu di viaggi viloci e ripituti pi spazzi longhi chiuttostu ca di na forza di spinta pisanti.

Tabbula di rifirimentu tècnicu

Linii guida pâ stallazzioni

L'installazzioni accumincia cu lu livellamentu di tutta la lunghizza dâ struttura di muntaggiu, pirchì macari nu liggiru arcu supra diversi metri lancia lu viaggiu dô carru ntâ l'estremità cchiù luntana. Pi n’assi a viti-, li tècnici stallanu blocchi di supportu ntirmedi nnâ distanza spicificata dû prudutturi. Poi virìficanu ca la viti gira libberamenti prima di accuppiari lu muturi. Pî n’assi di trasmissioni dâ cintura, u gruppu ‘nfila a cintura nnâ tutta a purtata. La tinsioni poi arriva a picca a picca, cu cuntrolli pi l'inclinazzioni ntô puntu mediu chiuttostu ca sulu ntê estremità. Doppu, lu carru avissi a viaggiari tutta la lunghizza dâ cursa senza caricu, picchì n’assi longu ammuccia lu sbagghiu di allineamentu cchiù facilmenti di chiḍḍu curtu. Â fini, li sinsura di dirizzioni a tutti du’ l’estremi pirmèttinu ô cuntrullaturi di fari rifirimentu a nu puntu zeru accuratu prima ca la linia trasi ‘n pruduzzioni.

Dumanni spissu fatti

D1: Quantu tempu po curriri n’assi di viti a sfera senza junciri li sizzioni?

Na sula viti a terra di pricisiuni-di sòlitu arriva a circa sei metri. Li vìnculi dâ matiriali prima e di pruduzzioni lìmitanu lunghizzi cuntinui cchiù longhi.

D2: Chi causa l’abbassamentu dâ cintura ncapu a n’assi di cursa longa, e comu veni evitatu?

Lu sag si sviluppa quannu la tinsiuni non pò ristari coerenti pi nu pirìudu longu. L'hardware di tinzioni distribbuitu e li cuntrolli piriòdici dâ purtata media mantèninu la cintura stritta pi tutta la so lunghizza.

D3: n’assi di muvimentu liniari a cursa longa è sicuru pi applicazzioni virticali?

L’assi a viti- di sòlitu mantèninu la pusizzioni si l’unità fallisci. L'assi guidati dâ cintura-, mmeci, ponnu cunsentiri ô caricu di calari, adunca lu travagghiu virticali a cursa longa-spissu favurisci na viti o junci nu frinu.

D4: Quanti blocchi di supportu àvi bisognu di n’assi a viti a sfera longa?

La distanza di sòlitu casca ntra 0,5 e 1 metru. N’assi di sei-metri di sòlitu àvi bisognu di tanti supporti ntirmedi pi evitari l’abbassamentu e la frusta a viti.

D5: Quali tipu di unità è megghiu pi nu robot-ca porta l'assi dû binariu?

L’assi a viti- cu supporti ntirmedi di sòlitu s’adattanu boni ê binari di saldatura e di màchina, picchì la purtata e la stabbilità su’ cchiù mpurtanti dâ vilucità grezza nna ḍḍa applicazzioni.