Azzionamentu dâ cintura a muvimentu liniari

L'azziunamentu dâ cintura a muvimentu liniari è nu sistema di trasmissiuni ca usa l'effettu di frizzioni o di riti ntra na cintura e na pulìggia pi cummirtiri lu muvimentu rutazziunali 'n muvimentu liniari. Circula ntra pulìggi paralleli attraversu na cintura, spinnennu lu caricu culligatu pi arrivari a nu spustamentu liniari ricìprucu o unidirziunali. Havi li carattirìstichi di na struttura sìmprici, di nu funzionamentu lisciu e di nu costu vasciu.

Lu principiu di funziunamentu dâ Cintura di Muvimentu Liniari si basa ncapu la trasmissiuni dâ forza e la cunvirsioni di furmi di muvimentu. Lu nùcliu è chiḍḍu di cummirtiri lu muvimentu rutazziunali dû muturi ntô muvimentu liniari dû càrricu attraversu la cullabburazzioni dâ cintura e dâ pulìggia. Lu prucessu spicìficu è lu siguenti:

1. Input di putenza: lu muturi spinci la pulìggia attiva a girari, e la pulìggia attiva spinci la cintura a muvirisi attraversu la frizzioni (cintura chiana) o l'impegnu dî denti (cintura sincrònica).

2. Muvimentu ciclicu dâ cintura: la cintura furma nu ciclu chiusu ntra la pulìggia cunnutta e la pulìggia cunnutta, e si movi nta nu muvimentu ciclicu câ rutazzioni dâ pulìggia (simili ô muvimentu ciclicu di na nastra trasportatrici).

3. Cunvirsioni dû muvimentu liniari: a causa dû fattu ca la cintura è ristritta a na binaria di guida parallela â dirizzioni dû muvimentu, li càrrichi (comu li banchi di travagghiu e li cursuri) fissamenti culligati â cintura vènunu "trascinati" dâ cintura e si mòvinu ‘n linia dritta câ dirizzioni dû muvimentu dâ cintura.

4. Mprimintazzioni dû muvimentu nversu: nvirsannu lu muturi, la pulìggia attiva cancia la dirizzioni di rutazzioni, e la dirizzioni dâ circulazzioni dâ cintura veni nvirsata di cunsiguenza. Lu càrricu po arrivari a nu muvimentu liniari nversu.

‘n brevi, u sò principiu pò èssiri riassuntu comu: muvimentu rutazziunali → muvimentu ciclicu dâ cintura → muvimentu liniari. Ntraversu la trasmissiuni di putenza ntra la cintura e la pulìggia, la furma dû muvimentu veni cummirtuta e la drittizza dâ traiettòria dû muvimentu è assicurata di cumpunenti comu li binari di guida.

Cumpusizzioni strutturali di l'azzioni a cintura a muvimentu liniari:

Compunenti di trasmissioni: ntra cui lu muturi, la pulìggia attiva (spurtata pi girari dû muturi).

Compunenti passivu: pulìggia passiva (sistimata parallela â pulìggia di guida, ca susteni lu ciclu dâ cintura).

Cinturi di trasmissioni: li tipi cumuni nchiùjinu cinturi sincrònichi (dintati, guidati dâ riti cu li denti dâ cintura, auta pricisiuni) e cinturi chiatti (spurtati dâ frizzioni, adatti pi scinari di càrricu vasciu).

Cumpunenti di guida e di supportu: comu li binari di guida, li cursuri, ecc., usati pi limitari la traiettoria di muvimentu di cinturi e carichi, garantennu l'accuratizza di muvimentu liniari.

Dispusitivi di cunnissioni di càrricu: fissari la cintura ê cumpunenti esecutivi (comu lu bancu di travagghiu, lu vrazzu rubbòticu) pi ottèniri la trasmissiuni di putenza.

Si ponnu taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ccà, prisintamu l'unità a cintura a muvimentu liniari, TMB85-CM pi l'ambienti ginirali cu li dati comu si vidi appressu:

Casi di applicazzioni di l'unità a cintura a muvimentu liniari:

Stampanti 1. 3D: lu sistema di cunnuta sincrònica a cintura spinci l'uggettu di stampa pi mòvirisi liniarmenti longu l'assi X e Y, uttinennu na stampa ammucciata attraversu lu cuntrollu pricisu dû spustamentu dâ cintura. La vascia riazzioni (divariu di ritornu) carattirìstica dâ cintura sincrònica garantisci l'accuratizza dâ stampa.

2. Linia di muntaggiu autumàtica: l'azzioni a cintura chiana veni usata pi traspurtari li matiriali, e la vilucità di funziunamentu dâ cintura è cuntrullata aggiustannu la vilucità dû muturi pi uttèniri nu trasfirimentu liniari di prudutti ntra diversi stazzioni di travagghiu. È adattu pi scinari di càrricu liggiru nta nnustri comu lu manciari e l'elittronica.

3. Màchina di tagghiu laser: la cintura sincrònica spinci la testa laser pi fari nu muvimentu liniari a granni -vilucità longu lu binariu di guida, cumminatu cu l'auta rispunzabbilitati e li vasci carattirìstichi di virbazzioni dâ cintura, pi assicurari l'accuratizza dû percorsu di tagghiu.

4. Apparecchiaturi pi l’ufficiu: comu la testa di scanziuni di nu scanner, ca è spurtata di na cintura sincrònica nica pi uttèniri na scanziuni liniari longu la dirizzioni dâ largazza dâ carta, cu na struttura cumpatta e n’upirazzioni tranquilla.

Stu mètudu di trasmissiuni è ampiamenti usatu nta scinari di motu liniari ca richièdinu vilucità auta e certa accuratizza sutta carichi vasci o medi. 'N paraguni câ trasmissiuni a viti, havi li vantaggi di nu costu vasciu, na manutinzioni sèmplici e nu scrùsciu vasciu.