Attuaturi liniari a cintura

Cos’è l’attuaturi liniari guidatu dâ cintura?

N'attuaturi liniari a na cintura è n'unità di pusizzionamentu liniari autu-cuntinuta ca accuppia nu servu o muturi passu-passu cu na trasmissiuni a cintura-e -pulìggia dintra n'alloggiamentu rìggidu, dannu prugrammàbbili, ripitìbbili nu puntu -a-}puntu o percorsu cumplitamentu{5} prontu-a-ntigrari lu cumpunenti. Occupa lu postu di menzu ntra na cintura grezza-e-miccanìsimu a pulìggia e nu sistema di mòduli liniari cumpletu-di sòlitu furnitu cu nu carru ntigratu, cuscinetti di guida e funziunalità di muntaggiu accussì pò èssiri stallatu direttamenti nta na màchina senza ncigniria strutturali aggiuntiva.

Struttura

L’attuaturi ospita na pulìggia di trasmissiuni accuppiata dû muturi-a n’estrimità e na pulìggia dû rannizzaturi tinsu a l’autra, culligata di na cintura di distribuzzioni a ciclu chiusu strinciuta a nu carru ca camina ncapu a cuscinetti liniari nterni o binari dintra a n’alloggiu estrusu o ghisatu. N'accuppiamentu o ntirfacci di muntaggiu direttu allazza l'arvuru dû muturi â pulìggia di trasmissioni, mentri n'encoder (ntigratu nnô muturi o muntatu siparatamenti) duna nu feedback di pusizzioni pû servucuntrollu a ciclu chiusu, e la fini dî sinsura di viaggiu o li fermi duri difinìscinu l'intervallu.

Cunsidirazzioni di silizzioni

Li fattura chiavi nchiùjinu la lunghizza dâ cursa, la capacità di càrricu utili, la forza di spinta massima, la vilucità massima e l'accilirazzioni, l'accuratizza e la ripitibbilità dû pusizzionamentu, la cumpatibbilità di l'interfacci dû muturi (grannizza dû quatru NEMA o standard dâ flànca servu), lu tipu di feedback e la sigillatura IP{0}} pi l'ambienti privistu. Li applicazzioni cu friquenti ciclismu a granni vilucità avissiru a virìficari lu ciclu di travagghiu nominali dâ cintura e dû sistema di cuscinetti pi scanzàrisi di l’usura primatura.

Applicazzioni

L'attuatura liniari a cintura vennu usati nta stazzioni di muntaggiu autumatizzati, miccanìsimi di urdinamentu e divirsioni a vilucità auta, pusizzionamentu rubbòticu di l'effettu, manijamentu dî campiuni di labburatoriu e compiti ginirali di muvimentu a assi sìngulu ca richièdunu na suluzzioni ntigrata, drop-in. cintura-e-muntatu di binariu.

Cunsidirazzioni di l'installazzioni

La custodia di l’attuaturi àvi a èssiri muntata ncapu a na supirfici chiana e rìggida pi evitari li storti ca putissiru nfruenzari la liscia dû viaggiu dû carru. L'allineamentu di l'accuppiamentu dû muturi s'avissi a virìficari pi evitari un càrricu agghiuntu dû cuscinetti, e la tinzioni dâ cintura s'avissi a cuntrullari rispettu ê spicificazzioni dû prudutturi doppu l'installazzioni nizziali e lu run-in. La funzioni dû sinsuri di limiti e lu muvimentu cumpletu -s'avìssiru a pruvari sutta lu caricu utili riali prima ca l'unità veni ntigrata nta n'usu di pruduzzioni cuntinuu.

Si ponnu taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Cca, prisintamu lu nostru Attuaturi Liniari A Cintura, cu li dati comu si vidi appressu:

Modulu liniari dâ cintura di distribuzzioni pi l'ambienti ginirali TM-B-CM

Modulu liniari dâ cintura di distribuzzioni pi l'ambienti a prova di pruvulazzu- TM-B-CR

FAQ

Chi distingui n’attuaturi liniari a cintura di un mòdulu liniari a cintura?

Li tèrmini suvrapponnu sustanzialmenti, ma "attuaturi" spissu si rifirisci a n'unità cumpletamenti autu-cuntinuta cu muntaggiu ntigratu dû muturi e cuntrollu -feedback priparatu, mentri "modulu" po discrìviri cchiù cumunimenti un cumpunenti di blocchi di custruzzioni apertu dintra a nu sistema mudulari cchiù granni.

Quali accuratizza di pusizzionamentu po arrivari a n’attuaturi liniari a cintura?

L’accuratizza tìpica va di circa 0,1 a 0,5 mm a sicunna dû tipu di cintura, dâ pricisiuni dâ pulìggia e dâ risuluzzioni dû ncudificaturi, quinni è adattu pi tanti compiti di autumazzioni ginirali ma cchiù picca pricisu di l’alternativi a viti a paḍḍa.

Si po usari n’attuaturi liniari a na cintura pi n’upirazzioni cuntinua e a ciclu àutu-?

Iè, a cundizzioni ca la cintura, li cuscinetti e lu muturi sunnu valutati pû ciclu di travagghiu e la vilucità privisti; l'usu cuntinuu di ciclu àutu-s'avissi a cuntrullari rispettu â durata upirativa nominali dû prudutturi.

Quali tipi di mutura su’ cumpatibbili cu l’attuatura liniari a cintura?

La majurìa di l’unità accitta mutura servu o passu-passu standard attraversu n’interfacci a flànca NEMA o mètrica, câ diminsioni dû muturi scigghiuta ‘n basi â forza di spinta e ô prufilu di accilirazzioni nicissari.

Comu si calcula la forza di spinta pi n’attuaturi liniari guidatu dâ cintura?

La forza di spinta dipenni dâ turcenti dû muturi, dû raggiu dâ pulìggia e di l’efficienza miccànica dâ cintura/pulìggia, quinni li pruduttura di sòlitu dùnanu na cifra di spinta nominali massima basata ncapu lu passu dâ cintura e lu diamitru dâ pulìggia usati nta chiḍḍu mudeḍḍu spicìficu.