Chi è lu mòdulu di cuntrollu dû manipulaturi tiliscòpicu?
Nu mòdulu di cuntrollu dû manipulaturi tiliscòpicu è l'unità di cuntrollu elèttronica e lu software/firmware assuciatu ca guverna l'estensioni cuurdinata, la ritrazzioni e li funziuna di manipolazzioni dû caricu utili di nu vrazzu di manipulaturi tiliscòpicu, gistioni li cumanna dû muturi, lu feedback di pusizzioni, l'interlock di sicurizza e l'attuazziuni dû cuntrollu miccànicu di l'effetturi stissu comu n'autru effettu. Servi comu "ciriveḍḍu" ca traduci li cumanni di liveḍḍu àutu - (di nu PLC, HMI o cuntrullaturi robot) nta nu movimentu pricisu e cuurdinatu dû miccanìsimu telescopicu.
Struttura
Lu mòdulu di sòlitu cumprenni nu palcu di muturi/amplificaturi pi l'assi di stinzioni, n'interfacci I/O ca manija li cummutatura di limiti, ncudificatura e sinsura di sicurizza, un prucissuri o nu micrucuntrullaturi ca gira prufili di muvimentu e lòggica di ntirbloccu, e purti di cumunicazzioni (EtherCAT, CANopen, Modtebus/master di ntigrazzioni dû sistema di discu). Lu firmware gistisci li curbi di accilirazzioni/rallintamentu, li limiti di firmata soft-stop, lu munnizzamentu di currenti/forza pi rilevamentu di cullisiuni o blocchi, e lu siquinziamentu di cumanni end{2}}effetturi sincrunizatu cû statu di l'estensioni dû vrazzu.
Cunsidirazzioni di silizzioni
Li fattura chiavi nchiùjinu lu tipu di muturi/unità cumpatibbili e la putenza nominali, lu nùmmaru di assi cuntrullabbili o punti I/O, la cumpatibbilità dû protocollu di cumunicazzioni cu l'architittura di autumazzioni esistenti, la risuluzzioni di feedback sustinuta (cunti di l'encoder, assoluti vs. ncrimintali), funziuna di limitazzioni di sicurizza di prugrammazzioni e sicurizza ncorpurati, cunfigurazzioni di sicurizza cumplessità di ntirfacci. Lu tempu di risposta e lu tassu d'agghiurnamentu s'avìssiru a valutari pi applicazzioni ca ànnu bisognu di na sincrunizazzioni stritta cu autri muvimenti dâ màchina.
Applicazzioni
Li mòduli di cuntrollu dî manipulaturi tiliscòpici vennu usati nne sistemi di manipulazzioni di wafer semicunnuttura, vrazza di ricuperu di l'autumazzioni di magazzini, manipulatura di manipulazzioni di matiriali piriculusi, strumenti di muntaggiu ariuspazziali, e qualegghiè trasfirimentu tiliscòpicu o miccanìsimu di purtata ca abbisogna di un cuntrollu di muvimentu cuurdinatu dû sinsuri.
Cunsidirazzioni di l'installazzioni
Lu mòdulu àvi a èssiri muntatu nna n'archiviu vintilatu e schermatu EMI- adattu a l'ambienti upirativu. Li cabblaggi ntra lu mòdulu, lu muturi e li sinsura avissiru a siguiri li tipi di cavi spicificati dû prudutturi e la schermatura pi evitari ntirfirenza dû signali. L'indirizzamentu dâ riti di cumunicazzioni e li cabblaggi di nterlock di sicurizza s'hannu a virìficari e li siquenzi di muvimentu cumpleti s'hannu a pruvari nta na modalità cuntrullata e a vascia vilucità prima di attivari l'upirazzioni automatizzata a vilucità cumpleta.
Ccà vi prisintamu lu Modulu di Cuntrollu dû Manipulaturi Tiliscòpicu comu si vidi appressu:
Si ponnu taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Mudeḍḍu no |
Muturi Putenza (W) |
Corpu Larghizza (mm) |
Ripitibbilità (mm) |
Spicifichi dâ cintura di distribuzzioni |
Càrricu màssimu (kg) |
Corsa massima (mm) a vilucità màssima (mm/s) |
Spinta nominali |
Binariu di guida liniari |
|||
|
Larghizza (mm) |
Razzioni di rallintamentu |
Chiummu (mm) |
Urizzuntali |
Virticali |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500mm a 2500mm/S |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500mm a 1500mm/S |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm a 1071,5 mm/S |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500mm a 750mm/S |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500mm a 2500mm/S |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500mm a 1500mm/S |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm a 1071,5 mm/S |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500mm a 750mm/S |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500mm a 2500mm/S |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500mm a 1500mm/S |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm a 1071,5 mm/S |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500mm a 750mm/S |
1000 |
||||||
|
TMEB85-CR |
200W |
80 |
±0.1 |
45 |
3:1 |
66.66 |
2 |
1 |
5500mm a 3333mm/S |
44 |
20×15.5-1 |
|
5:1 |
40 |
7 |
3 |
5500mm a 2000mm/S |
74 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
14 |
6 |
5500mm a 1425mm/S |
104 |
||||||
|
10:1 |
20 |
28 |
9 |
5500mm a 1000mm/S |
149 |
||||||
|
400W |
3:1 |
66.66 |
7 |
4 |
5500mm a 3333mm/S |
120 |
|||||
|
5:1 |
40 |
19 |
10 |
5500mm a 2000mm/S |
199 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
38 |
16 |
5500mm a 1425mm/S |
279 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
5500mm a 1000mm/S |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500mm a 3333mm/S |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
5500mm a 2000mm/S |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500mm a 1425mm/S |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
5500mm a 1000mm/S |
750 |
||||||
FAQ
Quali è la diffirenza ntra un mòdulu di cuntrollu dû manipulaturi tiliscòpicu e lu vrazzu dû manipulaturi stissu?
Lu mòdulu di cuntrollu è lu sistema elettrònicu ca guverna lu muvimentu e la lòggica di sicurizza, mentri lu vrazzu dû manipulaturi è la struttura miccànica ca guida-li dui su' accuppiati ma vinnuti e spicificati siparatamenti nta tanti sistemi.
Quali protocolli di cumunicazzioni supportunu di sòlitu chisti moduli di cuntrollu?
Li protocolli cumuni nchiùjinu EtherCAT, CANopen, Profinet e Modbus, câ silizzioni a sicunna dâ cumpatibbilità câ riti di cuntrullaturi di robot o PLC esistenti dâ chianta.
Nu mòdulu di cuntrollu dû manipulaturi tiliscòpicu po rilevari cullisiuni o ‘ncidenti?
Assai mòduli cuntrullanu la currenti dû muturi o lu feedback di forza pi truvari na risistenza anormali duranti l'estensioni, attivannu na firmata o n'allarma prima di danni miccànici, puru si chistu dipenni dâ capacità di rilevamentu dû mòdulu spicìficu.
Quanti assi po manijari un sulu mòdulu di cuntrollu?
Chistu cancia a sicunna dû pruduttu, ca va dî mòduli a assi sìnguli -didicati sulu â funzioni di stinzioni tiliscòpica nzinu a mòduli a cchiù assi - ca cuurdinanu macari la rutazzioni, l'ascensuri o l'attuazziuni dâ pinza.
Quali funziunalità di sicurizza sunu cumunimenti ncorpurati nta chisti moduli di cuntrollu?
Li carattirìstichi cumuni nchiùjinu la torsioni sicura (STO), li limiti di viaggiu dû software e l'hardware, li limiti di forza/currenti pi ridduciri la gravità di pizzi o cullisiuni e ntirlock ca èvitanu lu muvimentu quannu li sinsuri di sicurizza attròvanu na cunnizzioni nun sicura.
Tag caudi: mòdulu di cuntrollu dû manipulaturi tiliscòpicu, pruduttura di mòduli di cuntrollu dû manipulaturi tiliscòpicu dâ Cina, furnitura, fabbrica
