Viti Moduli Liniari

Quali su’ li moduli liniari a viti?

Li mòduli liniari a viti su’ unità di muvimentu liniari a viti di pricisiuni-.

Li mòduli liniari a viti su’ unità di motu miccànichi di pricisiuni didicati a l’automazzioni nnustriali. Aduttanu strutturi di trasmissiuni a viti pi cummirtiri lu muvimentu rutativu dû muturi nta nu spustamentu liniari accuratu. Sparti, ntigrànu parti di guida e purtanti di càrricu-pi furmari unità di esecuzzioni dû muvimentu autònumi.

A diffirenza dî mòduli a cintura -, dannu priurità a l'uscita di trasmissiuni rìggida. Pirciò, dannu rinnimenti di pusizzionamentu stàbbili pi scinari di upirazzioni autumatizzati di pricisiuni.

Struttura dû mòdulu nucliari dî mòduli liniari a viti

Prima, un prufilu di alluminnu a granni riggidità - furma la basi dû mòdulu. Sicunnu, na viti a sfera di pricisiuni fa di cumpunenti di trasmissiuni principali. Terzu, li dadi a viti accuppiati cunvèrtunu la rutazzioni ‘n spinta liniari.

Sparti, li binari di guida liniari custrujuti-standardizzanu li traiettori muventi. Sparti, nu carru scivolanti rìggidu trasporta carichi di pezzi. Pi finiri, l'apparecchi di limiti finali prutègginu la sicurizza upirativa a cursa cumpleta.

Si ponnu taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube:https://www.youtube.com/@robòtica àuta

Li mòduli liniari a viti a sfera pi l'ambienti ginirali di Tallman Robot ànnu li siquenti seri TMS-CM:

Lu mòdulu liniari a viti a sfera pi l'ambienti a prova di pruvulazzu di Tallman Robot havi la siguenti seri TMS-CR

Modulu liniari a viti a cursa longa pi l'ambienti ginirali TM-SL-CM

Cupirtura di l'òrgani Moduli liniari a viti a chiummu a prova d'acqua TM-SF

Quali su’ li pricauzzioni pi l’istallazzioni e lu dibbugghiu di moduli liniari a viti a sfera?

La stallazzioni e lu dibbugghiu dû mòdulu liniari a viti a sfera nfruènzanu direttamenti la so accuratizza, durata di sirvizziu e stabbilità upirativa. È nicissariu dari spiciali attinzioni ô pusizzionamentu miccànicu, ô bilanciu di forza e â calibrazzioni dî paràmitri. Li pricauzzioni spicìfichi sunnu li siguenti:

1. Priparazzioni prima di l'installazzioni pû Modulu Liniari a Viti

1). Ispezzioni dî cumpunenti

Cuntrullari si la viti gira senza prubblemi (senza ‘ngrassamentu o scrùsciu anurmali), si lu cursuri dâ binaria di guida si movi senza prubblemi e si ci sunnu uggetti furasteri nnô sistema di circulazzioni dâ paḍḍa; Cunfirmari ca lu mudeḍḍu dû mòdulu currispunni ê grannizzi di stallazzioni e virìficari si li paràmitri comu lu chiummu dâ viti e lu càrricu nominali suddisfanu li riquisiti di pruggettazzioni.

2). Trattamentu di basi pû mòdulu liniari a viti

La supirfici dâ basi di 'nstallazzioni avissi a èssiri chiana (erruri di chianizza Menu o avali a 0,1 mm/m), pulita e si è nicissariu, usari la carta vetrata pi livari li sbavaturi; Si la basi è un cumpunenti saldatu, àvi a subìri nu trattamentu di nvicchiamentu pi livari lu stress nternu e evitari li difurmazzioni ca nfruènzanu l'accuratizza dû mòdulu nnâ fasi succissiva.

2. Punti chiavi di stallazzioni miccànica pû Modulu Liniari a Viti

1). Fissaggiu dû mòdulu

Usa lu mètudu "strincimentu a passu diagunali-pi-passu" pi fissari lu mòdulu (comu strinciri a picca a picca li bulloni M6 cu na turcenti dû 20% -50% -100%, la turcenti cunsigliata 8-10N · m), pi evitari ca li stress lucali causanu la difurmazzioni dâ basi; La supirfici di stallazzioni havi a èssiri strittamenti attaccata ô funnu dû mòdulu, e lu spazziu pò èssiri cuntrullatu cu nu misuraturi (avissi a èssiri cchiù nicu di 0,02 mm), sannunca s'ànnu a junciri li schemi pi l'aggiustamentu.

2). Calibrazzioni dû parallelismu

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) s’ànnu a misurari a tutti du’ li estremità e a tri punta ntô menzu pi evitari ca la diffirenza dâ basi nfruenza l’accuratizza cumplissiva.

3). Cunnissioni di l'unità

Quannu lu muturi e la viti su’ culligati cu n’accuppiamentu, l’erruri di cuassialità avissi a èssiri cchiù picca o avali a 0,1 mm, e la diviazzioni angulari avissi a èssiri cchiù picca o avali a 0,5 gradi, ca po èssiri calibratu usannu nu strumentu di allineamentu laser; La silizzioni di l’accuppiamentu avissi a currispùnniri â turcenti dû muturi (di sòlitu 1,5 voti la turcenti nominali) pi evitari supraccaricamentu e ruppitura.

4). Stallazzioni di càrricu

Lu centru gravitazziunali dû càrricu avissi a cuncìdiri cu l'assi di muvimentu dû mòdulu, e l'eccintricità avissi a èssiri cuntrullata ntra 5 mm, sannunca aumintarà lu càrricu radiali nnâ binaria di guida e aggravarà l'usura; Quannu si stalla 'n virticali, è nicissariu stallari dispusitivi anticaduti (comu frina elettrumagnètici, serraturi miccànici) e pruvari si lu caricu è stàbbili quannu l'alimentazzioni è tagghiata.

3.Spicificazzioni di misura elèttrica dû Modulu Liniari di Viti

1). Ispezzioni dî cabblaggi

Li cabblaggi di mutura, ncudificatura e cummutatura di limiti avissiru a èssiri coerenti chî disegni, cu na risistenza a terra di cchiù picca di 4 Ω pi scanzàrisi di ntirfirenza elittrumagnètica; Siparari li cabblaggi dî linii di currenti e dî linii di signali (cu na distanza di cchiù granni o avali a 30cm) pi evitari la diviazzioni di pusizzionamentu causata dâ distursiuni dû signali.

2). Impostazzioni dî paràmitri

Prima dâ prima accensioni, cunfirmari ca li paràmitri dû cunnutturi dû muturi (comu la currenti, la suddivisiuni, lu tempu d'accilirazzioni) currispùnninu ô muturi pi evitari l'abbruciamentu dâ currenti suvra; Duranti l’upirazzioni di prova, prima mèttiri la vilucità vascia (cchiù picca o avali a 50mm/s) e l’accilirazzioni nica (cchiù picca o avali a 1m/s 2), e osservari si lu muvimentu è liscia.

3). Calibrazzioni lìmiti

Aggiustari lu limiti miccànicu o la pusizzioni di l'interruttori fotuelèttricu pi èssiri sicuru ca c'è nu margini di 5-10 mm a tutti dui li estremità dû cursu pi evitari cullisiuni forti; Mpustannu li paràmitri di limiti morbidi attraversu lu cuntrullaturi, servi comu prutizzioni duppia pû limiti miccànicu.

4. Calibrazzioni e pruvi di pricisiuni pû mòdulu liniari dâ viti

1). Cumpinsu dû divariu

Usa nu ntirfiròmitru laser pi rilivari lu spazziu nversu (di sòlitu Cchiù picca o avali a 0,01 mm), e si supira la tulliranza, po èssiri cumpinzatu pri-strincennu lu datu (struttura dû datu duppiu) o li paràmitri dû cuntrullaturi; Pruvari l’accuratizza dû pusizzionamentu a vilucità diversi (comu 200mm/s, 500mm/s) pi èssiri sicuri ca l’erruri nna tuttu lu ranghi di vilucità è dintra lu ranghi ammissibbili.

2). Esegui provi

Curri cuntinuamenti pi 30 minuti, cuntrullari la timpiratura dû muturi e dâ viti (avissi a èssiri Menu o avali a 60 gradi ), e si si surriscalda, cuntrullari si lu càrricu supira lu limiti o si la lubrificazzioni è sufficienti; Osserva lu scrùsciu di funziunamentu (avissi a èssiri cchiù nicu di 65dB), lu scrùsciu anormali po èssiri causatu di na diviazzioni di l'accuppiamentu o di l'usura dâ paḍḍa, e la màchina havi a èssiri firmata pi risolviri li prubblemi.

5.Suggerimenti di manutinzioni doppu l'installazzioni dû Modulu Liniari a Viti

Prima dâ prima upirazzioni, agghiùnciri nu grassu lubrificanti spiciali (grassu a basi di litiu NLGI di gradu 2) â viti di chiummu, e iniettari l'ogghiu lubrificanti (ISO VG32) ntô cursuri dâ binaria di guida; Arrigistrari li dati di stallazzioni e dibbugghiu (comu lu parallelismu e l'accuratizza dû pusizzionamentu) comu rifirimentu di rifirimentu pâ manutinzioni succissiva.