Fasi di motu liniari

Lu palcu di muvimentu liniari è na struttura miccànica di pricisiuni ca ntigra funziuna di cunnuta, trasmissiuni e guida, usata principalmenti pi uttèniri nu cuntrollu di spustamentu di pricisiuni auta di càrrichi nnâ dirizzioni liniari. Lu palcu di muvimentu liniari si po mòviri stàbbili sicunnu la binaria prisintata, e la so accuratizza di pusizziunamentu po agghicari a liveḍḍu micròmitru o macari nanòmitru. È lu cumpunenti funnamintali pi arriggistrari la pusizzioni dî pezzi di travagghiu o rilevari cumpunenti nnâ produzzioni di pricisiuni e nnî apparecchiaturi di prova. Pò èssiri usatu sulu o cumminatu nta nu sistema multi-assi pi cumpletari nu muvimentu cumplessu.

Principiu di travagghiudiFasi di motu liniariModuli liniari

Lu sò cori è l'effettu sinèrgicu dâ "trasmissiuni di putenza + guida pricisa". Li funti di putenza comu li servumutura e li mutura liniari dùnanu forza mottrici, ca veni cummirtuta ‘n movimentu liniari ‘ntraversu miccanìsimi ri trasmissiuni comu li viti a sfera, li cinturi sincrònichi e li mutura liniari. Ntô stissu tempu, li cumpunenti di guida comu li binari di pricisiuni e li cuscinetti a rulli ncruciati limitanu li gradi di libbirtà eccessivi dû caricu, assicurannu ca lu muvimentu segui strittamenti l'assi stabbilitu e arridducennu lu spustamentu e li virbazzioni. Nzemi a dispusitivi di feedback comu righi e ncudificatura, l’erruri di spustamentu ponnu èssiri currigghiuti ‘n tempu riali pi assicurari l’accuratizza dû pusizzionamentu ripitutu.

Casi d'applicazzionidiFasi di motu liniariModuli liniari

Nnâ nnustria dî semicunnuttura, la chiattaforma di ispezzioni dî wafer adutta na chiattaforma di muvimentu liniari, ca utteni un muvimentu senza frizzioni attraversu na binaria di guida a prissioni stàtica di l’aria, cu n’accuratizza di pusizziunamentu di ± 0,5 micruni, suddisfannu li riquisiti di risuluzzioni auta - dû rilevamentu di difetti dû chip; Ntâ nnustria di pruduzzioni 3C, la chiattaforma di muvimentu di l'assi XY di l'attrizzatura di muntaggiu dû schermu dû tilèfunu mubbili si basa ncapu la trasmissiuni a viti a sfera pi uttèniri n'allineamentu pricisu ntra lu schermu e la custodia a na vilucità di 0,5 metri ô sicunnu; Ntô campu dâ scienza biumèdica, li fasi dû micruscopiu ùsanu lu stadiu di muvimentu micruliniari pi spurtari li campiuna pi arrivari a passaggi a nanuscala, e cullabburari cu sistemi ottici pi cumpletari l'ussirbazzioni cillulari; Nta l’apparicchiaturi di prucissamentu laser, la chiattaforma di muvimentu porta lu pezzu di travagghiu longu lu percorsu laser e arriva a vilucità auta - ricìprucannu attraversu la trasmissiuni sincrònica a cintura, garantennu la cuntinuità di traiettori di tagghiu e ncisioni. Sparti, lu miccanìsimu di fucalizzazzioni e la màchina di misura cuurdinata di granni pricisiuni dî telescopi astrunòmici s’affidanu puru a sti piattaformi pi uttèniri nu cuntrollu di spustamentu liniari stàbbili e affidàbbili.

Si ponnu taliari cchiù pruggetti o visitari la nostra gallerìa di vìdiu di Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Ccà, prisintamu lu Stadiu di Muvimentu Liniari, TMSL200-CM cu li dati comu si vidi appressu:

Punti chiavi pâ scigghiuta di piattaformi di motu liniari

1. Abbinamentu dî paràmitri di rinnimentu funnamintali

1). Richiesti di accuratizza

Si usatu pi l’ispezzioni di wafer semicunnuttura (ca richiedi nu pusizzionamentu a liveḍḍu di ± 0,5 μ m), la priurità s’avissi a dari ê chiatteformi a viti a sfera dutati di rigulaturi a gradigghia chiusu -feedback a ciclu, cumminatu cu guidi galleggianti d’aria pi ridduciri l’erruri di frizzioni;

Lu muntaggiu urdinariu di prudutti 3C (± 0,01 mm è abbastanti), la chiattaforma di cunnuta a cintura sincrònica àvi cchiù assai vantaggi di custu.

2). Equilibbriu di càrricu e vilucità

Heavy load scenarios (such as machine tool feed, load>50kg) sunnu adatti pâ cumminazzioni di guida a rulli + viti chianitari, cu na forti turcenti anti-canciamentu;

High speed light load (such as laser engraving, speed>2m/s) po èssiri dutatu di na chiattaforma di trasmissioni diretta dû muturi liniari, senza ritardu di trasmissiuni miccànica.

3). Itinerariu di viaggiu e spazziu di nstallazzioni

Applicazzioni a cursa longa (comu màchini di misura cuurdinati granni cu na cursa cchiù granni di 5 m) dannu priurità a l’azzioni dû rack di ngranaggi pi scanzàrisi la risunanza causata di na prupurzioni granni dâ viti di chiummu;

Li spazzi cumpatti (comu li palchi dû micruscopiu) ponnu èssiri dutati di micrupiattaformi ammucciati, ca ànnu n'auta ntigrazzioni e sarbanu spazziu assiali.

2. Screening di l'adattabbilità ambientali

1). Richiesti di pulizia

La nnustria medica o alimintari havi a scègghiri na struttura cumpletamenti chiusa, cu coperchi di pruvulazzu nstallati supra li binari di guida pi evitari la cuntaminazzioni dê lubrificanti; Lu labburatoriu dî semicunnuttura duna priurità â chiattaforma di fluttazzioni di l’aria, ca arridduci la ginirazzioni di particeḍḍi attraversu l’usura senza cuntattu.

2). Risposta a spiciali cunnizzioni di travagghiu

Nta l'ambienti umidi/pruvulazzi (comu l'apparicchiaturi di rilevamentu all'aria aperta), s'avìssiru a scègghiri chiatteformi cu nu liveddu di prutizzioni di IP65 o cchiù àutu, e li binari di guida s'avìssiru a fari di matiriali d'acciaiu 'nossidabbili e rivestiti cu nu rivestimentu antirugghiu;

High temperature environments (>80 gradi ) avissi a evitari di usari matiriali pulimèrici comu cinturi sincrònici, e mmeci usari la trasmissiuni di ngranaggi di mitaḍḍu cu grassu lubrificanti a timpiratura auta.

3. Adattamentu dî modi di cunnuta e cuntrollu

1). Silizzioni dâ funti d'alimentazzioni

È nicissariu n’arrestu friquenti di avviamentu e n’inversioni viloci (comu l’attrizzatura di urdinamentu), e la cumminazzioni dû servumuturi e dâ viti a sfera havi na vilucità di risposta cchiù auta;

Lu muvimentu ricìprucu sìmplici (comu lu traspurtu di matiriali) po èssiri cuntrullatu di mutura passu-passu a ciclu apertu-pi arriddùciri li costi.

2). Cumpatibbilità di cuntrollu

Quannu la linia di produzzioni automatizzata havi a èssiri culligata a sistemi PLC o robot, la priurità s’avissi a dari ê piattaformi cu ntirfacci di bus nnustriali comu EtherCAT e Modbus pi arriddùciri lu caricu di travagghiu dû sviluppu sicunnariu.

4. Cunsidirazzioni ecunòmichi e di manutinzioni

1). Costu dû ciclu vitali cumpletu

L'upirazzioni a longu tèrmini a àuta friquenza (comu li linii di pruduzzioni di saldatura automobbilìstica) avissiru a scègghiri piattaformi pisanti cu na durata di cchiù assai di 10.000 uri, cu n'investimentu nizziali àutu ma pèrditi di tempu di arrestu riduciuti;

L'usu ri labburatoriu a vascia friquenza, a piattaforma a viti ecunòmica è cchiù efficaci.

2). Mantèniri la cumminenza

Li scinari senza pirsunali (comu l’osservazziuni astrunòmica rimota) ànnu bisognu di pruggetti senza manutinzioni, comu li binari di guida pritinsiunati e li viti autu-lubrificanti;

Li parti fràggili (comu li cinturi a gradini) avissiru a èssiri fàcili di scanciari pi evitari tempi di arrestu prulungati a causa di na manutinzioni cumplessa.

5.Esempiu di dicisioni di scinariu tipicu

Muntatu di cumpunenti elèttronici: scegghi na chiattaforma cumminata di l'assi XY, cu un muturi liniari (auta-vilucità) pi l'assi X- e na viti a sfera (auta riggidità) pi l'assi Y-, bilanciannu na vilucità di 300mm/s e na curizza di ±0mm;0mm.

Provi di pannelli fotuvultàici all'aria aperta: chiattaforma di trasmissioni a rack a n'assi sìngulu, dutata di muturi a prova di pruvulazzu e impermeabili e n'encoder di valuri assulutu, adattu pi na diffirenza di timpiratura di -20 gradi ~60 gradi ;

Scanziuni dû campiuni biulòggicu: chiattaforma a micru piezuelèttrica guidata, ca arriva a passaggi ‘n nanuscala, ammiscatu cû dispusitivu d’assurbimentu dû votu pi fissari campiuna di film suttili